[参考译文] TMS320F280049C：C2000_SDK 中有关 Ware_Digital 控制器示例的问题(5.04)

您好！

让我按顺序回答这些问题。

1.本例中的 rk 值只是一个标准化值。 一般控制器参数(PI、PID、NLPID、DF...) 都与单元无关。 只要所有参数都处于同一单位(V、归一化、SI、pu...)、  

2.已将 y 值标准化为[0,1]范围、使得4095值为1。 如果 ADC Vref 设置为3.3V、则为3.3V。 从这个意义上讲、标准化值 rk=0.25等于0.825V (0.25 * 3.3V)。

3.随后,英国也被输出为控制努力的标准化值。 在该示例中、UK 再次从归一化值转换为占空比。 其中[-1、1]范围将映射到占空比的0%- 100%。

4.对于相移、将取决于您选择的单位。 由于示例值是归一化的、因此本示例中的上限 lim 和下限 lim 指示占空比下限为52.5%、上限为97.5%。

5.是的、PI、C1、C2、Kr 和 Kd 不存在。 DCL 也提供 DCL_PI 函数、因此请使用它、而不是 DCL_PID。

6. i10和 i14只是用于存储反馈/饱和值的内部寄存器。 无需修改变量、 只需确保使用默认值对其进行初始化即可(有关这些值的信息、请参阅 DCL_resetPID/DCL_resetPI、或者您可以在初始化时直接调用它们)。

如果您还有其他问题、敬请告知。

此致！

Sen Wang

是、

对于关于相移的第四条、 您可以根据您的设计决定应该使用的上限/下限、但是、如果您需要降低相移、或者仔细设计 PI 参数以使过冲最小、那么您可能需要一个负值作为相移下限。 请注意、上限/下限直接适用于控制工作(UK)、因此问题可以归结为设计中可接受的控制工作范围。

关于占空比、我正在详细介绍 DCL PID 示例。 其中、输出会从归一化转换为占空比(DUTY =(UK/2.0f + 0.5f)*(float) EPwm1Regs.TBPRD)、通过这种方法、我们可以知道下限值0.05 和0.95表示 占空比的52.5%和97.5%。

DCL PID 示例只是演示 DCL 用法的简单示例、对于实际应用、请参阅 DPSDK 中的任何参考设计解决方案。 TIDA-010062 (PFC 和半桥 LLC)是一个很好的示例、因为它使用 PI 实现电压和电流环路、以及使用 DF22的陷波滤波器。

此致！

Sen Wang