工具与软件：
尊敬的团队：
我正在使用 TMS320F28379d 设计 UPS、在使用硬件的开发过程中、我遇到了问题、每当我将硬件接地端与微控制器接地端连接时、我都会面临微控制器关闭并显示以下错误：
IcePick_C_0：连接到目标时出错：(错误-2131 @ 0x0)无法访问器件寄存器。 重置设备、然后重试此操作。 如果错误仍然存在、请确认配置、对电路板进行下电上电、并/或尝试更可靠的 JTAG 设置(例如、降低 TCLK)。 (仿真软件包20.0.0.3178)
IcePick_C_0：连接到目标时出错：(错误-2131 @ 0x0)无法访问器件寄存器。 重置设备、然后重试此操作。 如果错误仍然存在、请确认配置、对电路板进行下电上电、并/或尝试更可靠的 JTAG 设置(例如、降低 TCLK)。 (仿真软件包20.0.0.3178)
C28xx_CPU1：GEL 输出：
存储器映射初始化完成
C28xx_CPU1：如果在一个内核上完成擦除/编程(E/P)操作、则另一个内核不应从共享 RAM (SR)执行、因为它们用于 E/P 代码。 此外、CPU1将暂停以确定将运行闪存插件代码的 CPU 的 SR 所有权、之后将设置 CPU1以运行其应用。 在两个闪存组都编程后、可以从 SR 开始执行用户代码。
IcePick_C_0：错误：(错误-150 @ 0x0)配置期间使用的其中一个 FTDI 驱动程序函数返回了无效的状态或错误。 (仿真软件包20.0.0.3178)
IcePick_C_0：尝试20次后无法确定目标状态
IcePick_C_0：在断开连接之前从目标中删除调试状态失败。 程序存储器中可能仍嵌入了断点操作码。 建议您在连接和重新加载程序之前重置仿真器、然后再继续调试
C28xx_CPU1：JTAG 通信错误：(错误-150 @ 0x0)配置期间使用的其中一个 FTDI 驱动器功能返回了无效状态或错误。 (仿真软件包20.0.0.3178)
C28xx_CPU1：在断开连接之前从目标中删除调试状态失败。 程序存储器中可能仍嵌入了断点操作码。 建议您在连接和重新加载程序之前重置仿真器、然后再继续调试
请提供相关建议
