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器件型号：LAUNCHXL-F28379D Thread 中讨论的其他器件：C2000WARE
工具与软件：
尊敬的社区：
我尝试使用基于表的方法来控制 IPMSM。 是否有任何现成的模块可以根据我们的要求插入表格？
详细说明、我的查询是：
我有两个表、 八个 MSB 和 Iq . 我将提供示例表。 根据与编码器的扭矩和速度反馈相对应的加速器/油门输入、控制器应能够选择正确的 Id、Iq 提供的表中提供。 由于我们在某些点提供离散值、因此应该对其进行内插以找到理想值 Id、Iq 这些值即可满足速度和扭矩要求。
根据可用的计算能力、内插可以使用双线性或三次方法。
有人能帮助解决这个问题吗？ 我尝试了一种简单的双线性方法、但它涉及许多临界情况。 因此、任何现成的模块、例如 Clarke-Park 或 SVPWM、都会大有帮助。
示例表：
IQ 表：
ID 表：
