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器件型号：LAUNCHXL-F28379D 工具与软件：
您好！
我正在尝试记录信号范围为-5V 至+5V 的扭矩传感器的信号。 正如我读到的、LaunchPad 有一个差动放大器、此放大器可以处理这个信号并将其发送至 ADCIND4和 ADCIND5。 
由于此电路板只能处理3.3V 电压、我是否需要将扭矩传感器的输出重新调节至-3.3V 至+3.3V？ 这些 ADC 似乎是单端的、而不是差分端的(因为每个 ADCIN 有一个信号)。 ADC 块的配置是否需要设置为单端信号？
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Onur
