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器件型号：TMS320F28388D 工具与软件：
您好！
在 sync0脉冲上、我们将为 PDO 数据设置的对象字典对象复制到内部存储器中、然后将该内部存储器复制到 ESC 存储器中。 这用于在主器件请求 PDO 信息时最终在线路上发送。 我正在讨论的函数是 hw_EscWriteIsr (((uint16_t *) aPdInputData)、nEscAddrInputData、nPdInputSize)；
我有几个问题：
1.我们是否必须从头到尾写入 ESC 内存、或者我们是否能够替换该 ESC 内存空间内给定区域内内存的变化？
2.在针对 PDO 请求将此值发送给主设备后、如果 ESC 存储器未再次更新、它将仅发送旧数据？
3.是否用于从主机收到的 PDO？
