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器件型号：TMS320F280025 工具/软件：
您好、
我正在使用 MotorControl SDK (5.0.2)内的通用电机控制工程、并希望识别 ACIM。 我已经确定了很多 PMSM、但以前从未有过 ACIM、我在那里解决了一些问题。
硬件规格：
-定制(完美适用于 PMSM 和测量的电流+电压匹配的实值通过 OSCi 验证)
-电流测量范围: 8.25A
ACIM：
-采用星形配置的400VAC
-标称转速为2830rpm
- 2个极
-标称电流为3.4A
-测量的相间电阻为13.4欧姆
- 2.2千瓦
因此、由于电机没有更多的参数、因此我想确定它。 电阻估算值为6.7欧姆、这可能是有效的(认为对于相线至中性线、此值为/sqrt (3))、然后电机开始转动。 在发现磁化电流约为1.08A 后、电机正常运行、然后在尝试识别电感时失速。 motorVars_M1.flagEnableRunAndIdentify 变为零、但它会以某种方式尝试识别电感并获得一个值、然后该值降至零。 然后、它甚至进入转子电阻估算、现在发生了误差。 有什么想法、我在这里遗漏了什么？
#define USER_MOTOR1_TYPE MOTOR_TYPE_INDUCTION #define USER_MOTOR1_NUM_POLE_PAIRS (1) #define USER_MOTOR1_Rr_Ohm (NULL) #define USER_MOTOR1_Rs_Ohm (NULL) #define USER_MOTOR1_Ls_d_H (NULL) #define USER_MOTOR1_Ls_q_H (NULL) / #define USER_MOTOR1_RATED_FLUX_VpHz (0.8165f*230.0f/50.0f) //STAR: 230VAC, DELTA: 400VAC #define USER_MOTOR1_MAGNETIZING_CURRENT_A (NULL) #define USER_MOTOR1_RES_EST_CURRENT_A (1.5f) #define USER_MOTOR1_IND_EST_CURRENT_A (NULL) #define USER_MOTOR1_MAX_CURRENT_A (2.5f) #define USER_MOTOR1_FLUX_EXC_FREQ_Hz (5.0f) #define USER_MOTOR1_NUM_ENC_SLOTS (NULL) #define USER_MOTOR1_INERTIA_Kgm2 (7.06154e-03f) #define USER_MOTOR1_FREQ_NEARZEROLIMIT_Hz (1.0f) // Hz #define USER_MOTOR1_RATED_VOLTAGE_V (400.0) #define USER_MOTOR1_FREQ_MIN_Hz (1.0) // Hz #define USER_MOTOR1_FREQ_MAX_Hz (400.0) // Hz #define USER_MOTOR1_FREQ_LOW_Hz (5.0) // Hz #define USER_MOTOR1_FREQ_HIGH_Hz (200.0) // Hz #define USER_MOTOR1_VOLT_MIN_V (20.0) // Volt #define USER_MOTOR1_VOLT_MAX_V (200.0) // Volt #define USER_MOTOR1_FORCE_DELTA_A (0.05f) // A #define USER_MOTOR1_ALIGN_DELTA_A (0.01f) // A #define USER_MOTOR1_FLUX_CURRENT_A (0.5f) // A #define USER_MOTOR1_ALIGN_CURRENT_A (USER_MOTOR1_MAX_CURRENT_A) // A #define USER_MOTOR1_STARTUP_CURRENT_A (USER_MOTOR1_MAX_CURRENT_A) // A #define USER_MOTOR1_TORQUE_CURRENT_A (USER_MOTOR1_MAX_CURRENT_A) // A #define USER_MOTOR1_OVER_CURRENT_A (7.0f) // A #define USER_MOTOR1_SPEED_START_Hz (1.0) #define USER_MOTOR1_SPEED_FORCE_Hz (25.0) #define USER_MOTOR1_ACCEL_START_Hzps (10.0) #define USER_MOTOR1_ACCEL_MAX_Hzps (10.0) #define USER_MOTOR1_SPEED_FS_Hz (3.0) // only for encoder, N/A #define USER_MOTOR1_ENC_POS_MAX (USER_MOTOR1_NUM_ENC_SLOTS * 4 - 1) #define USER_MOTOR1_ENC_POS_OFFSET (668) // Only for eSMO, N/A #define USER_MOTOR1_KSLIDE_MAX (1.50f) #define USER_MOTOR1_KSLIDE_MIN (0.15f) #define USER_MOTOR1_PLL_KP_MAX (7.25f) #define USER_MOTOR1_PLL_KP_MIN (1.25f) #define USER_MOTOR1_PLL_KP_SF (5.0f) #define USER_MOTOR1_PLL_KI (2.8125E-06f) // Not used, reserve #define USER_MOTOR1_BEMF_THRESHOLD (0.5f) #define USER_MOTOR1_BEMF_KSLF_FC_SF (2.0f) #define USER_MOTOR1_THETA_OFFSET_SF (1.0f) #define USER_MOTOR1_SPEED_LPF_FC_Hz (200.0f) // for IS-BLDC, N/A #define USER_MOTOR1_RAMP_START_Hz (1.0f) #define USER_MOTOR1_RAMP_END_Hz (30.0f) #define USER_MOTOR1_RAMP_DELAY (1) #define USER_MOTOR1_ISBLDC_INT_MAX (0.015f) #define USER_MOTOR1_ISBLDC_INT_MIN (0.010f) #define USER_MOTOR1_SPEED_CTRL_DIRECT_SET (true) #define USER_MOTOR1_SPEED_CTRL_KP (0.4f) //2.0f //0.4f #define USER_MOTOR1_SPEED_CTRL_KI (0.01f) //0.025f //0.01f // for Rs online calibration #define USER_MOTOR1_RSONLINE_WAIT_TIME (60000U) // 5min/300s at 5ms base #define USER_MOTOR1_RSONLINE_WORK_TIME (24000U) //2min/120s at 5ms base
这里似乎是一个类似的问题： e2e.ti.com/.../5659741
