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器件型号:TMS320F280025 主题中讨论的其他器件:LAUNCHXL-F280025C
工具/软件:
专家、您好:
在使用 MotorControl SDK 的过程中、我使用 USER_MOTOR1 == EMSYNERGY_LVACI 的示例、发现当打开 MOTOR1_PI_TUNE 宏定义时、有许多参数未定义、但当前电机示例不支持 PI 自调整函数。 或者是否不支持所有感应电机?
此外、经过自识别确定电机的一些参数后、控制效果仍然不佳。 当给定速度为30Hz 时、电机会在上升到大约25Hz 的速度后剧烈抖动、直到完全停止。 这种现象最可能的原因是什么?
我使用了 LAUNCHXL-F280025C+BSXL8353RS_REVA 开发板。