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器件型号:TMS320F280025 主题中讨论的其他器件:TMDXIDDK379D
工具/软件:
您好、
我正在使用 MotorControl SDK 5.0.2、并查看了 sensored_foc_f28002x 工程(tmdxiddk379d)。
现在在函数 HAL_setupInterrupts 的 sensored_foc_hal.c 中、ADC 中断源初始化如下:
// Enable AdcA-ADCINT1- to help verify EoC before result data read ADC_setInterruptSource(M_IW_ADC_BASE, ADC_INT_NUMBER1, M_IW_ADC_SOC_NUM);
现在、 M_IW_ADC_SOC_NUM 为 ADC_SOC_NUMBER0 、因此将在第一次转换(C4)后触发 ADC 中断。 现在、IU = C2、IV = A2、iw = C4、因此、当 ISR 为控制器触发时、只有 A2和 C4就绪、C2的结果可能仍在进行中。 这是一个错误、ADC SOC 应该是 ADC_SOC_Number1、还是应该监督某些信息?