[参考译文] TMS320F28379D：EnDat 时钟问题：GPIO6上没有 PWM、代码在 dataReady 检查循环中挂起

您好：

C2000Ware 中有一些软件示例可帮助您完成代码和 PWM 配置： C：\ti\c2000\C2000Ware_5_04_00_00\driverlib\f2837xd\examples\cpu1\epwm

如果您有任何问题、敬请告知。

此致、

您好：

首先、我想澄清一下、我不熟悉如何在 TMS320F28379D 上配置和运行 PWM。 我当前的目标是使用 EnDat 库驱动编码器、并且我正在使用EnDat_Init();函数对其进行初始化。

在此初始化期间、调用以下函数：

PM_endat22_generateCRCTable (NBITS_POLY1、POLY1、endat22CRCtable)；
pm_endat22_setupPeriph()；
PM_endat22_setFreq (ENDAT_INIT_FREQ_DIVIDER)；
retval1 = PM_endat22_setupCommand (ENCODER_RECEIVE_RESET、0xAA、0x2222、0)；
pm_endat22_startOperation ();

但是、这些函数是在预编译PM_endat22_lib.lib文件中定义的、因此无法直接检查或调试内部实现。

我怀疑其中一个功能(很可能PM_endat22_startOperation())应该在 GPIO6上配置和输出 PWM 时钟信号。 遗憾的是、GPIO6上当前未生成 PWM 信号。 因此、endat22Data.dataReady == 1绝不会触发 SPI 接收中断、并且永远不会满足该条件。 这会导致程序卡在相应的循环中。

e2e.ti.com/.../endat_5F00_init.zip

请查看代码

您好：

感谢您的进一步澄清。 让我与 EnDat 库中的相关专家交流、更好地帮助您完成调查。

再次大家好：

现在我已经解决了上一个问题、它似乎是根本原因与.cmd 文件配置有关。

我想提出一个跟进问题。

我计划使用 GPIO0、GPIO2和 GPIO4作为由 CPU2控制的 PWM 输出。

但是、在 Enn Dat_Init ()函数中、我看到 ePWM1、ePWM2、ePWM3和 ePWM4的时钟都被启用：

CpuSysRegs.PCLKCR2.bit.EPWM1 = 1；

CpuSysRegs.PCLKCR2.bit.EPWM2 = 1；

CpuSysRegs.PCLKCR2.bit.EPWM3 = 1；

CpuSysRegs.PCLKCR2.bit.EPWM4 = 1；

这表明 EnDat 库利用 ePWM1至 ePWM4。

考虑到这一点、如果我也尝试从 CPU2使用任何这些 PWM 模块(特别是 ePWM1-ePWM3)、可能会发生冲突。

我的问题是：

使用 EnDat 时、是否全部四个 ePWM 模块(1–4)都专门保留供其使用？