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[参考译文] TMS320F28379D：eQEP 模块中 QDC 的时序相关查询

admin
Guru**** 2463330 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1500564/tms320f28379d-timing-related-queries-for-qdc-in-eqep-module

部件号：TMS320F28379D

工具/软件：CCS

您好：

我正在为电机控制项目实施速度计算及其相关保护。 我的 eQEP 的初始化如下：

EQep1Regs.QDECCTL.bit.QSRC = 0；//位置计数器源选择-正交计数模式
EQep1Regs.QEPCTL.bit.FREE_SOFT = 0；//位置计数器和计时器捕获模块在仿真暂停时停止
EQep1Regs.QEPCTL.bit.PCRM = 1；//位置计数器在最大位置复位
EQep1Regs.QPOSMAX = 479；//位置计数器在480个位置(120个时隙)后变为零
EQep1Regs.QEPCTL.bit.QPEN = 1；//启用 eQEP 位置计数器
EQep1Regs.QCAPCTL.bit.cEN = 1；//启用 eQEP 捕捉模块
EQep1Regs.QCAPCTL.bit.UPPS = 2；//5；//单元事件在4个时钟脉冲后设置
EQep1Regs.QCAPCTL.bit.CCP = 7；//捕获计时器时钟通过/128进行预分频

我得到了正确的速度。 但是、我需要实现一些能够检测 eQEP A 和 B 信号是否都来的东西。 因此、如果两个信号都正确、我得到 UPEVNTS 和 QDC 标志保持为0、这就是我的理解(如果我错了、请纠正我)。
但是、如果任何一个信号出现如 A 或 B、而另一个信号缺失、则我仍会收到 UPEVNT (与正常情况相比延迟)、并且 QDC 位变为高电平、这就是我的观察结果。

我有几个与这些相关的问题：

1. DSP 内部的逻辑是什么?如果一个信号丢失,它被实现使 QDC 变为高电平? 它是如何检测到的？

2. QDC 标志保持高电平,如果没有清除(即使异常情况下,它成为高电平消失)。 为什么？

3、QDC 标志变为高电平的时间是多少。 我要说的是、如果我删除一个信号、另一个信号仍然存在、那么 DSP 会在多时采取将 QDC 标志置为高电平的操作。 它基于 QCLK 或 UPEVNT 还是什么是时间瞬间？

4、QDC 信号变高是否与电动机当前的旋转速度有任何关系? 我感觉并观察到,在较高的速度下,我得到 QDC 标志的出现非常频繁,而不是较低的速度,在那里,我得到 QDC 在相当一段时间后高( 请注意 一旦我获得 QDC 高电平、我就会将其清除 为因为它本身并不清晰。 所以下一个 QDC 的外观就是我要问的。)  

5、QDC 和 QDF 标志的主要区别是什么。 它们各自的用途是什么？

请注意、我在软件中进行的速度计算不是基于手动中提到的 Δ X/T 或 X/Delta T。

如果有人能回答 并澄清问题、这将对我的项目非常有帮助。

此致、

Prarambhik

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    TI__Guru**** 2463330 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Prarambhik：

    1.缺少一个信号时 DSP 内使 QDC (正交方向改变)标志变为高电平的逻辑基于正交解码器状态机。 正交解码器期望 QEPA 和 QEPB 信号具有90度异相。 如果缺少一个信号或存在无效的状态转换(例如 QEPA 和 QEPB 同时变化)、则会将其检测为方向改变、并将 QDC 标志置位。

    2. QDC 标志保持高电平,直到它被软件明确清除,因为它是粘滞标志。 它表示发生了无效的状态转换或方向改变、并且即使异常情况消失、该标志仍保持设置状态、直到软件将其清除。

    3. QDC 标志变为高电平的时间取决于正交解码器状态机何时检测到无效状态转换或方向变化。 这种情况可能发生在任何 QCLK (正交时钟)边沿上、因为正交解码器逻辑在每个 QCLK 边沿上运行。

    4、QDC 标志的外观可能与电机转速有关。 在较高速度下、QCLK 频率较高、并且 QEPA 或 QEPB 信号上出现的任何干扰或脉冲缺失都更有可能被检测为无效状态转换、从而导致 QDC 标志出现频率更高。 在较低速度下、QCLK 频率较低、并且在检测到无效状态转换之前、正交解码器可能对轻微干扰或漏脉冲具有更强的耐受性。

    5. QDC(正交方向变化)和 QDF(正交方向)标志有不同的用途:
    - QDC 表示正交解码器状态机发生了无效的状态转换或方向变化,这可能表明 QEPA 或 QEPB 信号有问题。
    - QDF 根据 QEPA 和 QEPB 信号之间的相位关系,指示正交解码器检测到的当前旋转方向。

    关于速度计算方法、如果未使用手册中提到的 Δ X/T 或 X/Delta T 方法、则可以使用基于 QCLK 频率的不同方法或其他方法。 无论您使用何种特定的速度计算方法、QDC 标志对于检测正交信号问题仍然非常有用。

    此致、

    Ryan Ma