[参考译文] TMS320F28379D：LAUNCHXL-F28379D

Kishor、  

如果您在此处放置一个断点、如果您继续点击跑步、它是否会在断点处持续停止？ 根据说明、我想知道 MCU 是否持续复位。  

-杰森  

否、它不会在此断点处停止。

请尽快解决前面提到的问题并恢复。  

请解决上述问题、并提供详细信息并尽快回复。

你好、Kishor、  

您正在使用哪种 CANopen 协议栈？ 因为 Launchxl F28379D 本身不支持 CANopen。  

此致

我正在实施基本的 SDO、PDO、NMT 功能。 我 只在代码中指定索引、子索引和所有与电机驱动器相关的内容,因此不使用 CANopen 堆栈或任何对象字典。 我必须 在电机驱动器上针对特定指标实施 CANopen DS402。  主要的问题是卡是传输 CAN 数据 ,甚至在从电机驱动器接收确认,甚至在删除所有中断,条件是它持续传输数据,并为实现 CANopen 我们需要发送各种不同的数据包,但不连续。 是错误还是任何寄存器条件、中断条件 将被触发或者对此进行了阐释  

否、我尚未解决 CAN 问题、我面临的问题与前面提到的问题相同。  请解决上述问题、并提供详细信息并尽快回复。

您好、Kishore：  

我认为问题在于、Launchxl F28379D 适用于传统的 CAN 总线传输趋势、因为正如我所说、F28379D 本身不支持 CANopen 技术。 因此、它会像任何正常的 CAN 器件所能工作的那样持续广播一条消息。 我想您应该了解 CANopen 规范一次、并将外部堆栈与开发板一起使用。 我认为我们不能使用 CANopen 策略发送和接收 PDO 和 SDO。 它将作为没有 CANopen 堆栈的常规 CAN 广播设备工作。  

我认为 TI 推荐用于 CANopen 的 Simma 软件栈、我个人使用过该栈并且它是有效的。   

希望这对您有所帮助。   

此致

Chirag

好的、我将尝试用于 CANopen 的 Simma 软件栈。

我已经解决了 DAR 寄存器设置的重新传输问题、但问题是 只有在退出主函数后才传输数据包。 此外,如果我必须发送多个 SDO,PDO 数据包,然后在 CRO 上的数据是反射只有在退出主循环后. 此外、在处理各种索引时、如果在函数调用后未发送数据包、如何观察各种数据包及其确认。 请说明如何解决此问题以及出现此问题的原因。

PDO 是否会发送请求并等待其他 CAN 节点的响应？ 您是否在其他 CAN 节点上运行了 CANopen 协议或堆栈、从而让他们知道如何响应 PDO 请求？