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工具/软件:
专家、您好:
我遇到了 InstaSPIN-FOC 的主要问题。
当我使用 Lab5b 例程时、我不知道如何通过设置 gMotorVars.Flag_enableUserParams=false 来使程序识别电机?
我用 gMotorVars.Flag_enableUserParams=false 启动程序、它似乎进入参数识别过程、但一段时间后、状态进入 EST_UserFlux State_Rated、并在不久后切换到 State_Error。
当我提到 Lab2b 例程时、请按照 InstaSPIN 工程和实验室用户指南中的说明分别配置 gMotorVars.Flag_enableSys=1。 gMotorVars.MotorVars=1 Flag_Run_Identify、然后识别电机、此时哪个标志起着识别电机参数的作用? 另外、gMotorVars.Flag_enableUserParams=false 呢? 但是、在 Lab2b 例程中、没有地方可以使用该标志位。
总的来说、InstaSPIN 项目和实验室用户指南对我来说非常困惑、因为我不知道要使用哪个程序以及如何让程序执行电机识别或绕过电机识别。