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器件型号：TMS320F280039C 工具/软件：
大家好、TI 工程师、
调试 CAN 模块时、发现如果我在初始化期间将特定邮箱的长度设置为8个字节。 如果我调用 can_sendMessage()、则传入的 msgLen 为4、而发送的消息的实际长度仍为8个字节。
我尝试将 can_sendMessage ()函数中 can_writeDataReg ()的 size 参数调整为 msgLen。 即 can_writeDataReg (msgData、(base + CAN_O_IF1DATA)、msgLen)。
但实际输出仍是8个字节。 因此,我想问 CAN 模块发送的 CAN 总线的实际长度是否只能是 can_setupMessageObject ()设置的长度? 例如、我将其设置为8、但实际上要发送4个字节。 我是否必须将其重置为4个字节然后再发送数据？
