[参考译文] TMS320F28379D：无法在两个 CPU 中上传.out 文件。

尊敬的 Kashyap：

加载完成后、器件是否处于闪存引导模式？

谢谢。此致、

Charles

您好 Charles、

很抱歉晚才回复。 我仍然不熟悉 TMS320和双核控制器、因此我一直在尝试确定如何设置此类控制器。 在我的硬件原理图中、我发现 GPIO 72和 GPIO 84连接到其他输入引脚。 我不确定在 CPU 复位期间两个引脚是否都设置为1。 是否有其他方法可以处理此问题？

尊敬的 Kashyap：

 假设您尚未对 OTP 进行编程、GPIO 72/84配置为通过引导开关从外部拉高/拉低。  

您是否尝试加载到 LaunchPad、controlCARD 等？ CPU1是否成功运行代码？

此致、

马特  

你好、Matt 先生、

感谢您的答复、

我尚未对 OTP 进行编程。 我在 PCB 上使用 TMS320。 当我尝试调试两个 CPU 同时工作,但当我刷新两个 CPU 上的文件时。 只有 CPU1运行良好。 但 CPU2无法正常工作。 我有一个专为我的应用开发的电路板。

我更新了电路板、以便拉取 GPIO 72和 GPIO 84的高电平问题仍然存在。 如果我在控制器上加载映像时出错、敬请告知。

此致、

Kashyap。

尊敬的 Kashyap：

我很感谢澄清,它帮助了很多:)  

GPIO 仅设置 CPU1的引导模式。 似乎 CPU2未引导至闪存中的应用程序、并且处于等待引导状态。 在未编程引导的情况下、CPU2将进入等待引导、在该引导中、它将等待 CPU1应用程序发送 IPC 命令以引导至闪存或 RAM (请参阅 TRM 中的4.10.8)。

我建议尝试 C2000Ware 中的示例以了解实现方法：

• C2000Ware_X_XX_XX\driverlib\f2837xd\examples\dual\ipc\ipc_ex1_gpio_toggle_cpu

除了使用 IPC 命令配置 CPU2引导之外、您还可以  为 CPU2配置 EMU_BOOTCTRL 寄存器、并在连接调试器的情况下模拟独立模式、或者将 CPU2的 OTP 编程为在引导时引导至闪存。 由于 OTP 只能编程一次、建议您首先使用仿真寄存器进行测试、以确认功能正常。  

此致、

马特

您好 Matt、

很抱歉未回复。 由于项目的紧迫性、我忙于其他工作、我会尽快尝试并恢复。

此致、

Kashyap Vasani。

您好 Kashyap、

不用担心、如果您有任何问题或疑虑、请随时通过此主题与我们联系。

此致、

马特

您好 Matt、

我已经完成了技术参考手册的第4部分。 根据我的最大理解、我放置了  

HWREG (0x0005F004)= 0x00000B5A；
HWREG (0x0005F044)= 0x00000B5A；

在启动 CPU2的 void main ()时、但似乎仍然不起作用。 我尝试将 CPU2设置为闪存引导模式。 因此、CPU2会在控制器上电或复位后立即启动 CPU2。 请让我知道我错了什么地方？

尊敬的 Kashyap：

请将您的配置写入 OTP 闪存(0x7801E/0x7821E)中的 BOOTCTRL 寄存器。 以下是 TRM 中存储器的寄存器位置：

您还可以尝试使用 DCSM 工具(在 SysConfig CPU2上下文中)或 CCS 中的片上闪存工具(Connect to CPU2 > Tools > On-Chip Flash)来配置引导配置。 如果您尚未查看本应用手册、其中详细介绍了如何使用 DCSM 安全工具： https://www.ti.com/lit/pdf/spracp8

最后、我还会注意到无需对 Z1和 Z2 OTP 寄存器进行编程、因为 Z2取代了 Z1配置。 我建议您先对 Z1进行编程、然后对 Z2进行编程。

此致、

马特

嘿、马特、我尝试将该值设为0X00000B5A。 但如果您需要我的代码的任何部分或任何屏幕截图、结果仍然是相同的、请告诉我。

感谢您跟上我的步伐。

此致、

Kashyap

尊敬的 Kashyap：

是的、这是正确的寄存器。

加载 CPU2应用程序时在闪存中的哪个位置？ 引导后 CPU2的状态是什么？

此致、

马特

您好 Matt、

我正在 uniflash 中加载我的 OUT 文件并直接按"load image"按钮。 是否需要进行任何设置？

此致、

Kashyap Vasani

尊敬的 Kashyap：

看起来正确。 如何验证 CPU2是否未引导至闪存？ 您是否加载引导 ROM 符号以验证 CPU2的状态？

您可以通过将引导 ROM 符号(.out 文件)加载到器件中来逐步使用器件引导 ROM。  此选项添加了生成的工程".out"文件中可用的符号用于调试、而不是通过 CCS 将实际的".out"程序加载到内核-这也是您可以将此方法与引导 ROM/内置引导加载程序一同用于调试和获取可见性的原因。

1. 将 CCS 打开至工作区
2. 点击"View">"target configurations"：
   1. 
3. 您可以将此器件的工程导入 CCS 并使用该工程连接到器件、或者在此窗口中将原始目标配置从 C2000Ware 复制到"user defined"目标配置。 无论使用哪种方法、都找到器件目标配置(下面的 F28375S 示例)并启动它：
   1. 
4. 打开调试窗口时、选择器件 CPU 并连接到目标：
   1. 
5. 导航至工具栏并单击按钮以"加载符号"
   1. 
6. 加载引导 ROM .out 文件。 对于 F2837xD CPU2、应该在中  
   1. C2000Ware_X_XX_XX_XX\libraries\boot_rom\f2837xd\RevB\ROM_SOURCE\ccs_files\cpu02\Release\F2837x_cpu02_bootROM_RevB_Golden _020314.out
   2. 如果弹出一个窗口、指出它找不到源文件、您可以选择"Locate File"并在 C2000Ware 中找到它
      1. 通常在此处：C2000Ware_X_XX_XX_XX\libraries\boot_rom\f2837xd\RevB\ROM_Sources\F2837x_bootROM\cpu02-bootROM\source
7. 此时应打开该文件以显示您所在的引导 ROM 的位置、您可以逐步执行/调试

此致、

马特

尊敬的 Matt：

我是双核处理器和 TI 控制器新手。 所以我不知道符号是什么以及它是如何工作的。 老实说,我没有得到你在最后的答复中说的。 您能提供一些教程或视频来了解基础知识吗？ 因此、我可以理解您使用的每个术语。

此外、在 OTP 存储器写入实验之后发生了另一件事、我能够使用 CCS 闪存工具对 CPU1进行编程、但当我使用 uniflash 加载时无法使用。 此外、即使我在下电上电后仍加载了 CCS 闪存工具、它也会停止工作。

谢谢。此致、

Kashyap  

尊敬的 Kashyap：

您 是否已了解技术参考手册中的引导 ROM 一章？ 此报告提供了有关 F2837xD 器件上引导流程(包括 CPU2引导流程)工作原理的最全面信息。

我还强烈建议搜索有关 CPU2引导的其他 E2E 帖子。 有很多有用的信息,可能是相关的,并希望回答你的问题.

Unknown 说：

So、我不知道符号是什么、它是如何工作的。

最简单的符号是编译代码(二进制文件)中的元数据、这些代码包含有关函数和文件中的全局数据(全局变量和只读数据)的信息。 通常、符号包含名称、地址和大小。 通过将引导 ROM 符号加载到 CCS 中、您可以在调试时查看引导 ROM。

Unknown 说：

此外、在 OTP 存储器写入实验之后发生了另一件事、我能够使用 CCS 闪存工具对 CPU1进行编程、但当我使用 uniflash 加载时、无法使用。 此外、即使我在下电上电后仍加载了 CCS 闪存工具、它也会停止工作。

什么不起作用、例如、UniFlash 提供了什么错误消息？

此致、

马特