[参考译文] TMS320F280025C：LIN 处于 SCI 模式、如果小于8字节、则具有多缓冲器发送最后一个部分两次

Uint32 linLengthTX = 0;
Uint64 linDataTX = 0;
Uint16 txISRCount = 0;

char buffer[] = "012345678";
Uint16 bufferPos = 0;
Uint16 bufferLen = sizeof(buffer) - 1;

void txSetBuffer(Uint16 _data)
{
   linDataTX |= (Uint64)_data << ((7 - linLengthTX++) * 8);
}

interrupt void doTXISR(void)
{
   while (linLengthTX < 8)
   {
      txSetBuffer(buffer[bufferPos++]);

      if (bufferPos >= bufferLen)
      {
         LinaRegs.SCICLEARINT.bit.CLRTXINT = 1;
         break;
      }
   }

   if (linLengthTX < 8)
      for (Uint32 i = 0; i < 700; i++) ;

   LinaRegs.SCIFORMAT.bit.LENGTH = linLengthTX - 1;

   LinaRegs.LINTD0.all = linDataTX >> 32;
   LinaRegs.LINTD1.all = linDataTX;

   linDataTX = 0;
   linLengthTX = 0;

   PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK8 = 1;
   LinaRegs.LIN_GLB_INT_CLR.all = 2;
}

int main(void)
{
   init_flash();
   //init_wd();
   disable_wd();
   init_cpu(CPU_MULTIPLIER);
   init_pie();
   init_gpio();

   EINTRTM;

   EALLOW;
   GPIO_INIT_OUTPUT(GPIO_16, GPIO_OFF, PU_DISABLE);
   GPIO_INIT_OUTPUT(GPIO_17, GPIO_ON, PU_DISABLE);
   EDIS;

   EALLOW;

   CpuSysRegs.PCLKCR19.bit.LIN_A = 1;

   GPIO_INIT_PERIPHERAL(GPIO_23_LINA_RX, PU_DISABLE, QSEL_ASYNCHRONOUS);
   GPIO_INIT_PERIPHERAL(GPIO_22_LINA_TX, PU_DISABLE, QSEL_ASYNCHRONOUS);

   LinaRegs.SCIGCR0.bit.RESET = 1;
   LinaRegs.SCIGCR1.bit.SWnRST = 0;
   LinaRegs.SCIPIO0.bit.RXFUNC = 1;
   LinaRegs.SCIPIO0.bit.TXFUNC = 1;
   LinaRegs.SCIGCR1.bit.LINMODE = 0;
   LinaRegs.SCIGCR1.bit.CLK_MASTER = 1;
   LinaRegs.SCIGCR1.bit.TIMINGMODE = 1;
   LinaRegs.SCIGCR1.bit.COMMMODE = 0;
   LinaRegs.SCIGCR1.bit.STOP = 0;
   LinaRegs.SCIGCR1.bit.PARITYENA = 0;
   LinaRegs.SCIGCR1.bit.MBUFMODE = 1;
   LinaRegs.SCIGCR1.bit.CONT = 1;

   LinaRegs.SCIGCR1.bit.RXENA = 1;
   LinaRegs.SCIGCR1.bit.TXENA = 1;

   LinaRegs.SCIFORMAT.bit.CHAR = 7;
   LinaRegs.SCIFORMAT.bit.LENGTH = 0;

   LinaRegs.BRSR.bit.M = LIN_M(115200);
   LinaRegs.BRSR.bit.U = 0;
   LinaRegs.BRSR.bit.SCI_LIN_PSH = 0;
   LinaRegs.BRSR.bit.SCI_LIN_PSL = LIN_BAUD(115200) - 1;

   LinaRegs.SCISETINT.bit.SETTXINT = 1;
   LinaRegs.SCISETINT.bit.SETRXINT = 1;

   LinaRegs.SCISETINTLVL.all = 0x00000100UL;
   LinaRegs.LIN_GLB_INT_EN.all = 0x00000002UL;

   LinaRegs.SCIGCR1.bit.SWnRST = 1;

   PieVectTable.LINA_1_INT = doTXISR;
   PieCtrlRegs.PIEIER8.bit.INTx10 = 1;
   IER |= M_INT8;

   EDIS;

   bufferPos = 0;
   linLengthTX = 0;
   linDataTX = 0;

   while (linLengthTX < 8)
      txSetBuffer(buffer[bufferPos++]);

   LinaRegs.SCIFORMAT.bit.LENGTH = linLengthTX - 1;
   LinaRegs.LINTD0.all = linDataTX >> 32;
   LinaRegs.LINTD1.all = linDataTX;

   linDataTX = 0;
   linLengthTX = 0;
   txISRCount = 0;

   LinaRegs.SCISETINT.bit.SETTXINT = 1;

   while (1)
   {
      DELAY_1S;
      GPIO_SET(GPIO_16);
      GPIO_CLEAR(GPIO_17);
      DELAY_1S;
      GPIO_SET(GPIO_17);
      GPIO_CLEAR(GPIO_16);
   }
}

我的坏！！！

尝试修复我使用的代码,意外地删除了所有的答案。

问题与步进代码有关、答案是：
当我逐步浏览此代码时、我只收到01234567、没有最后一个符号8。
如果我在中断中放入断点、我会按预期得到012345678、但由于调试器中额外暂停。

您好：

别担心。 我想澄清一下、根据您配置的长度、LIN 将查看在数据传输中发送的 TD 寄存器数量(何时) TD0 任何字节。 写入 TD0是要传输的触发器、因此您需要确保写入寄存器的顺序(最后写入 TD0)。  

另外、我想问 您为什么要 在运行时更新长度值。 您是否尝试对前2次 传输使用长度8、 然后将 长度更改为0 以尝试停止进一步的传输？ 您是否确认长度是否按预期和预期变化？ 如果在更改长度之前添加暂停以解决问题、这会向我表明可能存在计时问题。

此致、

Allison

您好！

我仅更改最后一部分数据的长度、因为在大多数情况下长度小于8字节。

我在将数据放入 LINTDx 寄存器之前更改长度、暂停必须在更改长度之前(如代码示例中)、而不是在之后。

要停止传输、我禁用 TX 中断(LinaRegs.SCICLEARINT.bit.CLRTXINT = 1；)

我的问题有一个解决方案:长度小于8只应设置为发送的第一部分,其余的将是8字节长。

但是测量长度很困难、因为新的部分数据可能会在发送过程中添加到内部缓冲区。

我最后尝试在 TD0中填充数据、但没有任何变化。

此致

MFZ

该专家目前不在办公室、将在下周返回时回复您的查询。

此致、

Aishwarya