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器件型号：TMS320F28379D-Q1 工具/软件：
我们目前正在使用 TMS320F28379DPTPQ 数字控制器 推进应用 。
我们的速度传感器通过两个信号提供脉冲、 A 和 B 是的 负180度相移 。 通过评估这些信号之间的相位差、我们可以确定车轮的旋转方向(正向或反向)。
除了这些 A 和 B 信号外、速度传感器没有其他输出(即、没有单独的索引或频闪信号)。
在查看数据表时、我们注意到了 频闪 和 索引 以输入为基准、用于位置和计数目的。 我们希望澄清以下几点：
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仅使用 EQEPA 和 EQEPB 输入来测量速度和位置是否足够？
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选通和索引输入在我们的应用中是否是必需的？
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如果这些信号是强制性的、我们应该从哪里获得这些额外的信号、因为我们的速度传感器不提供这些信号？
根据我们的理解、因为我们主要关注的是 速度测量 和 相对位置跟踪 、仅使用 EQEPA 和 EQEPB 信号应该足够了。 。 频闪 和 索引 输入通常用于 绝对引用 或 特殊闩锁 和可能不是基本速度和方向检测所必需的。
请确认您的理解是否正确、或者是否需要进行任何其他设置以确保 eQEP 模块正常运行。
