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[参考译文] LAUNCHXL-F28P65X:如何使用 F28P65x 上的 MCAN 实现 CAN 传输协议(TP)以进行大型数据传输?

Guru**** 2589245 points


请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1506246/launchxl-f28p65x-how-to-implement-can-transport-protocol-tp-using-mcan-on-f28p65x-for-large-data-transfer

器件型号:LAUNCHXL-F28P65X

工具/软件:

尊敬的 TI 团队:

我正在使用处理一个项目 F28P65x 示例设备 MCAN 我需要实施 CAN 传输协议(CAN TP) 发送和接收大型数据包的 API CAN FD

TI 是否提供任何技术 参考示例 应用手册或用于实现的库 CAN TP/ISO-TP MCAN 模块、特别是对于 F28P65x 系列?

我们非常感谢任何指导、示例项目或最佳实践。

提前感谢您的支持。

此致、
Suresh。

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    嘿 Suresh、

    对此处延迟的回复表示歉意。 遗憾的是、我不知道 TI 提供的任何关于 CAN 传输协议实施的文档。 我的理解是、需要对主机 CPU 进行编程以实现 CAN-TP 状态机、从而考虑数据分段(将大型数据分解为更小的段)、打包(将每个段打包成一个 CAN 帧)、确认(从每个数据包的目标节点接收 ACK)、重新传输(重新传输未确认的数据包)。 其中一些控制是通过 CAN IP 配置来完成的、但在应用软件中需要考虑其他方面。

    由于物理层与 CAN-TP 与层3/4 (网络/传输)相关、因此从硬件角度来看、此实现没有限制。

    下面我将请教我们的软件专家、以获取更多反馈。

    此致、

    Zackary Fleenor