[参考译文] TMS320F280039C：有关 epwm_ex3_synchronization 例程的问题。

尊敬的 Zhen：

感谢您的提问。 我认为、由于 TBCTR=0时发生的负载条件、EPWM4的 TBCTR=0时会错过 AQ 事件的第一个实例。

当 TBCTR=0时、TBPRD 和 CMPA/CMPB 均设置为从影子寄存器加载到活动寄存器、同时当 TBCTR=0时、ePWM 输出会发生 AQ 事件、变为高电平。  

您能否在.syscfg 文件中进行以下更改、告诉我输出是否仍然相同？

此致、

Marlyn

尊敬的 Marlyn：

感谢您的回复、因为我没有使用 syscfg 工具、我在代码中添加了此条件、该条件应该是您的图片中的配置。 但仍会得到相同的波形。

尊敬的 Zhen：

您是否还可以将 CMPA 的影子到活动选项更改为活动选项、尝试 PRD？

此外、如果可能、您是否可以在示波器捕获中包含与 EPWM1相比的其他 ePWM 输出？ 我想看看它们是否遵循相同的模式。

此致、

Marlyn

尊敬的 Marlyn：

您说的是这样吗？

    if(base!=EPWM1_BASE)
        EPWM_selectPeriodLoadEvent(base,EPWM_SHADOW_LOAD_MODE_SYNC);
    EPWM_setCounterCompareShadowLoadMode(base,
                                         EPWM_COUNTER_COMPARE_A,
                                         EPWM_COMP_LOAD_ON_SYNC_ONLY);

获取以下波形、其中 CH1-CH4分别为 EPWM1A-EPWM4A。

尊敬的 Zhen：

是的、类似您拥有的或下面的内容。 它会改变输出吗？

EPWM_setCounterCompareShadowLoadMode(myEPWM0_BASE, EPWM_COUNTER_COMPARE_A, EPWM_COMP_LOAD_ON_CNTR_ZERO_PERIOD);

尊敬的 Marlyn：

EPWM1A 的问题可能是我没有正确连接线路、我可以看到 ePWM_selectPeriodDevent (myEPWM2_base/myEPWM3_base/myEPWM4_base、ePWM_shadow_load_mode_sync)已包含在例程中。
然后是原始例程通用 EPWM_setCounterCompareShadowLoadMode (base、EPWM_COUNTER_COMPARE_A、EPWM_COMP_LOAD_ON_CNTR_ZERO)；针对 EPWM_setCounterCompareShadowLoadMode (base、EPWM_COUNTER_COMPARE_A、EPWM_COMP_LOAD_ON_CNTR_ZERO_PERIOD)进行了调整；但由波形判断、这似乎没有原因。

尊敬的 Zhen：

感谢您分享更正后的屏幕截图。 看起来同步事件仅在 TBCTR=0信号的上升沿发出。  

您能否在初始化期间以略低于 TBPRD 的值启动 TBCTR？这样、当您启动 ePWM CLK 时、计数器就有机会传递0并发出同步事件？

此致、

Marlyn

尊敬的 Marlyn：

在启用 TBCLK=1之前、我将 EMWM1的 TBCTR 设置为1900、并获得以下波形。 我不确定这是否是您所说的？

此外、我还做了几项测试。 首先、我在 EPWM1-ISR 中将 GPIO 的电平设置为1、并获得以下波形。 不过、从波形可以看出、第一个 TBCTR=0没有进入 ISR、但第二个 TBCTR=0。该波形与实际测试结果一致、当 TBCTR = 0时、会产生中断和同步。 但是、为什么仅在 TBCTR 第二次为0时才生成中断和 SYNCOUT？

此外、我在程序的空闲循环中进行了一些设置、当 EPWM2-TBCTR>0时、将 GPIO 设置为1、然后读取 EWMP2-TBCTR 为376、EWPM2-TBPRD 为2000、EPWM2-CMPA 为1000。 从这里可以看到、ePWM-TBCTR 似乎开始计数、当等于 CMPA 时没有产生相应的操作。

尊敬的 Zhen：

感谢您进行其他测试并分享结果。 您是否根据示例中显示的内容修改了相移值？

Unknown 说：

但为什么仅在 TBCTR 第二次为0时才生成中断和 SYNCOUT？

让我在设置中重现此问题。 正如我之前建议的、ePWM 可能会寻找 TBCTR=0时的转换边沿、以便执行相应的操作。 如果是这样、我需要与一些同事讨论、以及这里正在发生什么。 我会尽快回复您。  

此致、

Marlyn

尊敬的 Marlyn：

这是在 TBPHS 设为0且 TBCTR 设为0后获得的波形。 可以看出、在第一个脉冲中、EPWM2A 在为零时满足高电平的条件、但在 CMPA 时不会产生低电平。 与上一项测试同样一致、对于 EPWM2、TBCTR 在第二个脉冲开始时从0变为 TBPRD。

尊敬的 Zhen：

感谢您的分享。 您以前为 EPWM2设置的 TBPHS 值是多少？

此致、

Marlyn

您好 Marlyn、ć

TBPHS 是例程中设置的值。 对于 EPWM2、它是300。

尊敬的 Zhen：

谢谢、在我这边复制这个问题时、我想确保您没有出于调试目的修改此内容 我将复制此内容、并尽快回复您。

此致、

Marlyn

尊敬的 Zhen：

我已经在我这边复制了同样的行为、并努力查看是否有针对此问题的解决方法。 我会随时更新我的调查结果。

此致、

Marlyn