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器件型号：TMS320F280039 工具/软件：
您好、
我可以使用 MCAN_TXBTO 确认消息发送成功。 应使用哪个寄存器来确认消息发送失败？ 如果仅使用 MCAN_TXBTO、则如果未发送消息、则 MCAN_TXBTO 也为0。 因此、MCAN_TXBTO 不能单独使用。 我尝试组合 MCAN_TXBAR 和 MCAN_TXBTO。 作为发送失败的条件、MCAN_TXBAR 不等于0、MCAN_TXBTO 等于0。 但是、测试后发现 MCAN_TXBAR 始终等于0？ 请问有哪些计划？
代码的一部分如下：
if (0U！=(MCAN_getTxBufTransmissionStatus (MCANA_DRIVER_BASE)&(basepos << i)))
｛
u8CANFDMsgTxResult [i]= TX_OK；
}
Else if ((0U！=(HW_RD_REG32 (MCANA_DRIVER_BASE + MCAN_TXBAR)&(basepos << i))&&
(0U ==(MCAN_getTxBufTransmissionStatus (MCANA_DRIVER_BASE)&(basepos << I))))
｛
u8CANFDMsgTxResult [i]= TX_NOT_OK；
}
