[参考译文] TMS320F280049C：移位中断向量表和跳转到应用程序

admin

Guru**** 2331900 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1507967/tms320f280049c-shift-interrupt-vector-table-and-jump-to-application

器件型号：TMS320F280049C

工具/软件：

大家好、我正在处理引导加载程序项目、目前必须移动中断矢量表并跳转到应用程序。我仅使用 driverlib 库函数、不使用器件支持。您能告诉我一些步骤、以便我可以移动中断向量表并跳转到我的应用程序吗？目前、我的 Jump to App 函数如下所示。

作废 JumpToApp (作废)｛
DINT；
Interrupt_disablePIE()；

//清除所有中断
IER = 0x0000；
IFR = 0x0000；
//将应用程序 PIE 矢量从闪存复制到 RAM
EALLOW；
memcpy ((void *)&PieVectTable、(void *) 0x86,000,256)；
EDIS；

ASM (" MOVW SP、#0x800")；

//跳转到应用程序入口点
asm (" lb #0x88000")；
}

它显示执行跳转函数后 cinit()错误、并且 IVT 也没有移位。如需进一步说明、我也可以提供应用程序代码及其链接器文件。谢谢你。

4 个月前

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2331900 points

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嗨、Harihara、

我们邀请引导加载程序专家。请给他们1-2天时间回复您。

此致、

Delaney

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2331900 points

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谢谢你。

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2331900 points

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您好 Harihara、

请共享应用程序和引导加载程序的链接器命令文件、这对调试有很大帮助。

Unknown 说：
//将应用程序 PIE 矢量从闪存复制到 RAM
EALLOW；
memcpy ((void *)&PieVectTable、(void *) 0x86,000,256)；
EDIS；

0x86000映射到闪存。 LS0 RAM 中的意思是0x8600吗？

Unknown 说：
执行跳转函数后显示 POST cinit ()错误

应用程序是否成功分支到0x88000？应用程序的 codestart 是否位于该位置？您是否还可以在 CCS 中显示错误的屏幕截图？

此致、

马特

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2331900 points

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我现在修改了我的代码。跳转到应用程序函数

易失性结构 PIE_VECT_TABLE PieVectTable ___attribute__((location (0x000D00)))；
typedef void (* AppEntryPoint)(void)；
#define APP_ENTRY_ADDRESS 0x85000

作废 JumpToApp (作废)
｛
//禁用中断
DINT；
Interrupt_disablePIE()；
IER = 0x0000；
IFR = 0x0000；

//将 SP 设置为应用程序栈的顶部(与应用程序在链接器中使用的内容相匹配)
asm (" MOV SP、#0x400")；//将其与.stack 大小和位置相匹配

EALLOW；

//可选：如果您的应用程序使用不同的 PIE 矢量表、请复制它
//示例：假设向量表存储在闪存中的0x84000处
Memcpy ((void *)&PieVectTable、(void *) 0x84,000,256)；

EDIS；

//跳转到应用程序的 C 运行时入口点
AppEntryPoint 应用=(AppEntryPoint)(APP_ENTRY_ADDRESS)；
app ()；//跳转到_c_int00 (通常为 app 条目)
}

引导加载程序链接器文件为：

移动数据
｛
第0页：

RAMM0：origin = 0x0000F5、长度= 0x00030B
RAMLS0：origin = 0x008000、length = 0x000800
RAMLS1：原点= 0x008800、长度= 0x000800
RAMLS2：原点= 0x009000、长度= 0x000800
RAMLS3：原点= 0x009800、长度= 0x000800
RAMLS4：原点= 0x00A000、长度= 0x000800
Reset：origin = 0x3FFFC0、length = 0x000002

#ifdef _TI_COMPILER_VERSION__
#if __TI_COMPILER_VERSION_>= 20012000
组｛
#endif
#endif

BEGIN：origin = 0x080000、length = 0x000002
FLASH_BANK0_SEC0：origin = 0x080002、length = 0x000FFE
FLASH_BANK0_SEC1：origin = 0x081000、length = 0x001000
FLASH_BANK0_sec2：origin = 0x082000、length = 0x001000
FLASH_BANK0_SEC3：origin = 0x083000、length = 0x001000
FLASH_BANK0_SEC4：origin = 0x084000、length = 0x001000

#ifdef _TI_COMPILER_VERSION__
#if __TI_COMPILER_VERSION_>= 20012000
｝crc (_ccs_flash_checksum、算法=C28_CHECKSUM_16)
#endif
#endif

第1页：

BOOT_RSVD：origin = 0x000002、length = 0x0000F3
RAMM1：原点= 0x000400、长度= 0x000400
RAMLS5：原点= 0x00A800、长度= 0x000800
RAMLS6：原点= 0x00B000、长度= 0x000800
RAMLS7：原点= 0x00B800、长度= 0x000800
RAMGS0：原点= 0x00C000、长度= 0x002000
RAMGS1：origin = 0x00E000、length = 0x002000
RAMGS2：origin = 0x010000、length = 0x002000
RAMGS3：原点= 0x012000、长度= 0x002000
PIE_VECT_TABLE：origin = 0x000D00、length = 0x000100
}

很重要
｛
codestart :> begin, page = 0, align(4)
.text：>> FLASH_BANK0_SEC1 | FLASH_BANK0_sec2、PAGE = 0、ALIGN (4)
.cinit：> FLASH_BANK0_SEC1、PAGE = 0、ALIGN (4)
.pinit：> FLASH_BANK0_SEC1、PAGE = 0、ALIGN (4)
.switch：> FLASH_BANK0_SEC1、page = 0、align (4)
.reset：> reset、page = 0、type = DSECT
PieVectTableFile :> PIE_VECT_TABLE, PAGE = 1
.stack :> RAMM1, page = 1.
.ebss :> RAMLS5, page = 1.
.esysmem :> RAMLS5, page = 1.
.econst：> FLASH_BANK0_SEC4、PAGE = 0、ALIGN (4)

ramgs0：> RAMGS0、page = 1
ramgs1 :> RAMGS1, page = 1.

.TI.ramfunc：｛｝load = FLASH_BANK0_SEC1、
RUN = RAMLS0 | RAMLS1 | RAMLS2 | RAMLS3
LOAD_START (_RamfuncsLoadStart)、
load_size (_RamfuncsLoadSize)、
LOAD_END (_RamfuncsLoadEnd)、
RUN_START (_RamfuncsRunStart)、
RUN_SIZE (_RamfuncsRunSize)、
RUN_END (_RamfuncsRunEnd)、
PAGE = 0、ALIGN (4)

.TI.memcrc：type = copy
}

/*
//==============================================================================
//文件结尾。
//==============================================================================
*/

应用链接器文件为：

移动数据
｛
第0页：

/*闪存中的 PIE 矢量-与 JumpToApp()复制地址(0x86000)相匹配*/
pie_vectors_flash：origin = 0x00084000、length = 0x00000100

#ifdef _TI_COMPILER_VERSION__
#if __TI_COMPILER_VERSION_>= 20012000
组｛
#endif
#endif

/* 0x88000处的应用程序条目(与 JumpToApp LB 地址匹配)*/
begin：origin = 0x085000、length = 0x000002
FLASH_BANK0_SEC5：origin = 0x085002、length = 0x000FFE
FLASH_BANK0_SEC6：origin = 0x086000、length = 0x001000
FLASH_BANK0_sec7：origin = 0x087000、length = 0x001000
FLASH_BANK0_SEC8：origin = 0x088000、length = 0x001000
FLASH_BANK0_SEC9：origin = 0x089000、length = 0x001000
FLASH_BANK0_SEC10：origin = 0x08A000、length = 0x001000
FLASH_BANK0_SEC11：origin = 0x08B000、length = 0x001000
FLASH_BANK0_SEC12：origin = 0x08C000、length = 0x001000
FLASH_BANK0_SEC13：origin = 0x08D000、length = 0x001000
FLASH_BANK0_SEC14：origin = 0x08E000、length = 0x001000
FLASH_BANK0_SEC15：origin = 0x08F000、length = 0x001000

/*组1段保持不变*/
FLASH_BANK1_SEC0：origin = 0x090000、length = 0x001000
FLASH_BANK1_SEC1：origin = 0x091000、length = 0x001000
FLASH_BANK1_sec2：origin = 0x092000、length = 0x001000
FLASH_BANK1_SEC3：origin = 0x093000、length = 0x001000
FLASH_BANK1_SEC4：origin = 0x094000、length = 0x001000
FLASH_BANK1_SEC5：origin = 0x095000、length = 0x001000
FLASH_BANK1_SEC6：origin = 0x096000、length = 0x001000
FLASH_BANK1_sec7：origin = 0x097000、length = 0x001000
FLASH_BANK1_SEC8：origin = 0x098000、length = 0x001000
FLASH_BANK1_SEC9：origin = 0x099000、length = 0x001000
FLASH_BANK1_SEC10：原点= 0x09A000、长度= 0x001000
FLASH_BANK1_SEC11：原点= 0x09B000、长度= 0x001000
FLASH_BANK1_SEC12：原点= 0x09C000、长度= 0x001000
FLASH_BANK1_SEC13：原点= 0x09D000、长度= 0x001000
FLASH_BANK1_SEC14：原点= 0x09E000、长度= 0x001000
FLASH_BANK1_SEC15：origin = 0x09F000、length = 0x000FF0
FLASH_BANK1_SEC15_DO_NOT_USE：origin = 0x09FFF0、长度= 0x000010

#ifdef _TI_COMPILER_VERSION__
#if __TI_COMPILER_VERSION_>= 20012000
｝crc (_ccs_flash_checksum、算法=C28_CHECKSUM_16)
#endif
#endif

第1页：

很重要
｛
codestart :> begin, page = 0, align(4)

/* FLASH 中的 PIE 矢量-将由 JumpToApp()复制到 RAM */
.pie_vectors_flash：> pie_vectors_flash、page = 0, align (256)

.text：>> FLASH_BANK0_SEC5 | FLASH_BANK0_SEC6 | FLASH_BANK0_sec7、PAGE = 0、ALIGN (4)
.cinit：> FLASH_BANK0_SEC5、PAGE = 0、ALIGN (4)
.pinit：> FLASH_BANK0_SEC5、PAGE = 0、ALIGN (4)
.switch：> FLASH_BANK0_SEC5、PAGE = 0、ALIGN (4)
.reset：> reset、page = 0、type = DSECT

.stack :> RAMM1, page = 1.

.ebss :> RAMLS5, page = 1.
.esysmem :> RAMLS5, page = 1.
.econst：> FLASH_BANK0_sec7、page = 0、align (4)

ramgs0：> RAMGS0、page = 1
ramgs1 :> RAMGS1, page = 1.

.TI.ramfunc：load = FLASH_BANK0_SEC5、
RUN = RAMLS0 | RAMLS1 | RAMLS2 | RAMLS3
LOAD_START (_RamfuncsLoadStart)、
load_size (_RamfuncsLoadSize)、
LOAD_END (_RamfuncsLoadEnd)、
RUN_START (_RamfuncsRunStart)、
RUN_SIZE (_RamfuncsRunSize)、
RUN_END (_RamfuncsRunEnd)、
PAGE = 0、ALIGN (4)

.TI.memcrc：type = copy
}

还将提供移动中断矢量表的步骤。

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2331900 points

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嗨、 Harihara、

您能解释一下为什么要在引导加载程序应用中严格复制 PIE 矢量表吗？此外、您是否能够将引导加载程序和链接器 cmd 文件附加为文件而不是文本文件、以便我们更容易查看这些文件。

此致、

Delaney

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2331900 points

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// BOOTLOADER LINKER FILE
MEMORY
{
PAGE 0 :

   RAMM0           : origin = 0x0000F5, length = 0x00030B
   RAMLS0          : origin = 0x008000, length = 0x000800
   RAMLS1          : origin = 0x008800, length = 0x000800
   RAMLS2          : origin = 0x009000, length = 0x000800
   RAMLS3          : origin = 0x009800, length = 0x000800
   RAMLS4          : origin = 0x00A000, length = 0x000800
   RESET           : origin = 0x3FFFC0, length = 0x000002

#ifdef __TI_COMPILER_VERSION__
   #if __TI_COMPILER_VERSION__ >= 20012000
GROUP {
   #endif
#endif

   BEGIN           : origin = 0x080000, length = 0x000002
   FLASH_BANK0_SEC0: origin = 0x080002, length = 0x000FFE
   FLASH_BANK0_SEC1: origin = 0x081000, length = 0x001000
   FLASH_BANK0_SEC2: origin = 0x082000, length = 0x001000
   FLASH_BANK0_SEC3: origin = 0x083000, length = 0x001000
   FLASH_BANK0_SEC4: origin = 0x084000, length = 0x001000



#ifdef __TI_COMPILER_VERSION__
  #if __TI_COMPILER_VERSION__ >= 20012000
}  crc(_ccs_flash_checksum, algorithm=C28_CHECKSUM_16)
  #endif
#endif

PAGE 1 :

   BOOT_RSVD      : origin = 0x000002, length = 0x0000F3
   RAMM1          : origin = 0x000400, length = 0x000400
   RAMLS5         : origin = 0x00A800, length = 0x000800
   RAMLS6         : origin = 0x00B000, length = 0x000800
   RAMLS7         : origin = 0x00B800, length = 0x000800
   RAMGS0         : origin = 0x00C000, length = 0x002000
   RAMGS1         : origin = 0x00E000, length = 0x002000
   RAMGS2         : origin = 0x010000, length = 0x002000
   RAMGS3         : origin = 0x012000, length = 0x002000
   PIE_VECT_TABLE : origin = 0x000D00, length = 0x000100
}

SECTIONS
{
   codestart     : > BEGIN,        PAGE = 0, ALIGN(4)
   .text         : >> FLASH_BANK0_SEC1 | FLASH_BANK0_SEC2, PAGE = 0, ALIGN(4)
   .cinit        : > FLASH_BANK0_SEC1, PAGE = 0, ALIGN(4)
   .pinit        : > FLASH_BANK0_SEC1, PAGE = 0, ALIGN(4)
   .switch       : > FLASH_BANK0_SEC1, PAGE = 0, ALIGN(4)
   .reset        : > RESET,        PAGE = 0, TYPE = DSECT
   PieVectTableFile : > PIE_VECT_TABLE, PAGE = 1
   .stack        : > RAMM1,        PAGE = 1
   .ebss         : > RAMLS5,       PAGE = 1
   .esysmem      : > RAMLS5,       PAGE = 1
   .econst       : > FLASH_BANK0_SEC4, PAGE = 0, ALIGN(4)

   ramgs0        : > RAMGS0,       PAGE = 1
   ramgs1        : > RAMGS1,       PAGE = 1

   .TI.ramfunc : {} LOAD = FLASH_BANK0_SEC1,
                      RUN = RAMLS0 | RAMLS1 | RAMLS2 | RAMLS3,
                      LOAD_START(_RamfuncsLoadStart),
                      LOAD_SIZE(_RamfuncsLoadSize),
                      LOAD_END(_RamfuncsLoadEnd),
                      RUN_START(_RamfuncsRunStart),
                      RUN_SIZE(_RamfuncsRunSize),
                      RUN_END(_RamfuncsRunEnd),
                      PAGE = 0, ALIGN(4)

   .TI.memcrc   : type = COPY
}

/*
//===========================================================================
// End of file.
//===========================================================================
*/

// APPLICATION LINKER FILE

MEMORY
{
PAGE 0 :

   RAMM0            : origin = 0x0000F5, length = 0x00030B
   RAMLS0           : origin = 0x008000, length = 0x000800
   RAMLS1           : origin = 0x008800, length = 0x000800
   RAMLS2           : origin = 0x009000, length = 0x000800
   RAMLS3           : origin = 0x009800, length = 0x000800
   RAMLS4           : origin = 0x00A000, length = 0x000800
   RESET            : origin = 0x3FFFC0, length = 0x000002


#ifdef __TI_COMPILER_VERSION__
   #if __TI_COMPILER_VERSION__ >= 20012000
GROUP {
   #endif
#endif

   /* Application entry at 0x88000 (matches JumpToApp LB address) */
   FLASH_BANK0_SEC3  : origin = 0x083000, length = 0x001000
   PIE_VECTORS_FLASH : origin = 0x00084000, length = 0x00001000
   BEGIN            : origin = 0x085000, length = 0x000002
   FLASH_BANK0_SEC5: origin = 0x085002, length = 0x000FFE
   FLASH_BANK0_SEC6: origin = 0x086000, length = 0x001000
   FLASH_BANK0_SEC7: origin = 0x087000, length = 0x001000
   FLASH_BANK0_SEC8: origin = 0x088000, length = 0x001000
   FLASH_BANK0_SEC9: origin = 0x089000, length = 0x001000
   FLASH_BANK0_SEC10: origin = 0x08A000, length = 0x001000
   FLASH_BANK0_SEC11: origin = 0x08B000, length = 0x001000
   FLASH_BANK0_SEC12: origin = 0x08C000, length = 0x001000
   FLASH_BANK0_SEC13: origin = 0x08D000, length = 0x001000
   FLASH_BANK0_SEC14: origin = 0x08E000, length = 0x001000
   FLASH_BANK0_SEC15: origin = 0x08F000, length = 0x001000

   /* BANK 1 sections remain unchanged */
   FLASH_BANK1_SEC0 : origin = 0x090000, length = 0x001000
   FLASH_BANK1_SEC1 : origin = 0x091000, length = 0x001000
   FLASH_BANK1_SEC2 : origin = 0x092000, length = 0x001000
   FLASH_BANK1_SEC3 : origin = 0x093000, length = 0x001000
   FLASH_BANK1_SEC4 : origin = 0x094000, length = 0x001000
   FLASH_BANK1_SEC5 : origin = 0x095000, length = 0x001000
   FLASH_BANK1_SEC6 : origin = 0x096000, length = 0x001000
   FLASH_BANK1_SEC7 : origin = 0x097000, length = 0x001000
   FLASH_BANK1_SEC8 : origin = 0x098000, length = 0x001000
   FLASH_BANK1_SEC9 : origin = 0x099000, length = 0x001000
   FLASH_BANK1_SEC10: origin = 0x09A000, length = 0x001000
   FLASH_BANK1_SEC11: origin = 0x09B000, length = 0x001000
   FLASH_BANK1_SEC12: origin = 0x09C000, length = 0x001000
   FLASH_BANK1_SEC13: origin = 0x09D000, length = 0x001000
   FLASH_BANK1_SEC14: origin = 0x09E000, length = 0x001000
   FLASH_BANK1_SEC15: origin = 0x09F000, length = 0x000FF0
   FLASH_BANK1_SEC15_DO_NOT_USE : origin = 0x09FFF0, length = 0x000010

#ifdef __TI_COMPILER_VERSION__
  #if __TI_COMPILER_VERSION__ >= 20012000
}  crc(_ccs_flash_checksum, algorithm=C28_CHECKSUM_16)
  #endif
#endif

PAGE 1 :

   BOOT_RSVD        : origin = 0x000002, length = 0x0000F3
   RAMM1            : origin = 0x000400, length = 0x000400
   RAMLS5           : origin = 0x00A800, length = 0x000800
   RAMLS6           : origin = 0x00B000, length = 0x000800
   RAMLS7           : origin = 0x00B800, length = 0x000800
   RAMGS0           : origin = 0x00C000, length = 0x002000
   RAMGS1           : origin = 0x00E000, length = 0x002000
   RAMGS2           : origin = 0x010000, length = 0x002000
   RAMGS3           : origin = 0x012000, length = 0x002000
}

SECTIONS
{
   codestart        : > BEGIN,     PAGE = 0, ALIGN(4)

   /* PIE vectors in flash - will be copied to RAM by JumpToApp() */
   .pie_vectors_flash : > PIE_VECTORS_FLASH, PAGE = 0, ALIGN(256)

   .text            : >> FLASH_BANK0_SEC5 | FLASH_BANK0_SEC6 | FLASH_BANK0_SEC7, PAGE = 0, ALIGN(4)
   .cinit           : > FLASH_BANK0_SEC5, PAGE = 0, ALIGN(4)
   .pinit           : > FLASH_BANK0_SEC5, PAGE = 0, ALIGN(4)
   .switch          : > FLASH_BANK0_SEC5, PAGE = 0, ALIGN(4)
   .reset           : > RESET,     PAGE = 0, TYPE = DSECT

   /* Stack at 0x800 (matches JumpToApp SP setting) */
   .stack           : > RAMM1,     PAGE = 1

   .ebss            : > RAMLS5,    PAGE = 1
   .esysmem         : > RAMLS5,    PAGE = 1
   .econst          : > FLASH_BANK0_SEC7, PAGE = 0, ALIGN(4)

   ramgs0           : > RAMGS0,    PAGE = 1
   ramgs1           : > RAMGS1,    PAGE = 1

   .TI.ramfunc      : LOAD = FLASH_BANK0_SEC5,
                      RUN = RAMLS0 | RAMLS1 | RAMLS2 | RAMLS3,
                      LOAD_START(_RamfuncsLoadStart),
                      LOAD_SIZE(_RamfuncsLoadSize),
                      LOAD_END(_RamfuncsLoadEnd),
                      RUN_START(_RamfuncsRunStart),
                      RUN_SIZE(_RamfuncsRunSize),
                      RUN_END(_RamfuncsRunEnd),
                      PAGE = 0, ALIGN(4)

   .TI.memcrc       : type = COPY
}
// jump to app function in my booltoader file
typedef void (*AppEntryPoint)(void);
#define APP_ENTRY_ADDRESS  0x85000
void JumpToApp(void)
{
    DINT;
    Interrupt_disablePIE();
    IER = 0x0000;
    IFR = 0x0000;
    asm(" MOV SP, #0x400");
    AppEntryPoint app = (AppEntryPoint)(APP_ENTRY_ADDRESS);
    app();
}

我刚刚尝试通过复制 PIE 矢量表来移动 IVT、但我不知道如何移动或重新定位 IVT。请尽快提供这些步骤来帮助我。我附加了引导加载程序和应用程序的链接器命令文件以及跳转到 APP 函数(必须将 IVT 重定位到该函数 )、此函数位于我的引导加载程序的 main.c 文件中。谢谢你。

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2331900 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

嗨、Harihara、

从 CPU 内核的 PIE 外设的角度来看、我认为不可能将两个单独的内存区域都映射到 PIE CPU 寄存器。现在、可以在进入/退出引导加载程序时重新写入所有 PIE 向量地址、就像在应用程序代码中一样。但我不认为它们可以是两个单独的寄存器区域。

有关更多详细信息、请参阅以下主题：

此致、

马特

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] TMS320F280049C：移位中断向量表和跳转到应用程序