请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
器件型号：LAUNCHXL-F2800157 主题：C2000WARE 中讨论的其他器件
工具/软件：
尊敬的团队：
在查看通用电机 SDK 文档时、我注意到霍尔传感器反馈连接到 QEP (正交编码器脉冲)外设。 根据此配置、我想了解如何使用霍尔传感器和 QEP 接口测量有刷直流电机的速度、位置和方向。
您能否分享一个参考设计或示例代码、演示如何在有刷直流电机设置中将 QEP 外设与霍尔传感器用于测量这些参数？
