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[参考译文] TMS320F28379D：CPU2 CLA 任务双执行、CPU2 EPWM 破坏 CPU1 EPWM

admin
Guru**** 2330830 points
Other Parts Discussed in Thread: C2000WARE
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1496651/tms320f28379d-cpu2-cla-task-double-executing-cpu2-epwms-corrupting-cpu1-epwms

部件号：TMS320F28379D
主题：C2000WARE 中讨论的其他器件

工具/软件：

我让 CPU1使用 EPWM4、5和6并正常工作。 但是、当我让 CPU2使用 EPWM1、2和3时、会出现两个问题。 在 CPU2上、CLA 任务1会执行所有涉及 ePWM 的工作、但此任务每个周期始终会执行两次、而不是执行一次。 其次、如果使用 EPWM1、它会以非常周期性的重复方式损坏连接到 CPU1的 EPWM。 可能有没有任何使用两个 CPU 和所有这些 ePWM 的示例代码？ 谢谢。  

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    TI__Guru**** 2330830 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Jim、

    您似乎正在运行一个双核示例。 是这样吗？ 您能否确认是否已将 EPU1专门映射到 CPU2？  

    我将参考 C2000Ware https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=A__ANDL8U1U0CdQrcsu6kVbQg__C2000WARE__1kRFgrO__LATEST&placeholder=true 中的双核示例 

    此致、

    Ozino

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    TI__Guru**** 2330830 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Ozino：

     

    我之前运行过 TI 双处理器示例、没有出现问题。 我现在在处理我自己的代码时遇到问题。 我有针对 CPU1和 CPU2的单独代码/编译版本。 我已经用一个细牙梳检查了我的记忆图、以确保没有冲突。 CPU1上的程序能够在独立模式下完美运行。 即使我连接 CPU2、三个 CPU1 ePWM 输出中的两个都正常、但其中一个 ePWM 输出可能会表现出 CPU2 ePWM 产生的相当严重的"串扰"。 干扰模式是周期性的且恒定的、除非我短暂更改 CPU1 ePWM 的输出频率。 由于这种短期频率变化、干扰模式会发生变化、但随后始终稳定到固定的周期性干扰。

     

    我正在运行两个 CPU 以及它们在我的代码中各自的 CLA。 可避免此干扰问题的单条指令是：如果我没有更新与 CPU2关联的主 ePWM 上的 Compare_A 寄存器。 但是、ePWM 基地址正确、所有内容看起来都正确。 CPU1使用 EPWM4、5和6。 CPU2使用 EPWM1、EPWM2和 EPWM3。 最初、我使 EPWM1作为主器件(对于 CPU2)、但这时与 ePWM 相关的 CLA 任务在每个 ePWM 周期总是执行两次。 使 EPWM2成为主器件、EPWM1和2充当从器件、从而在某种程度上消除了该问题。 不过、我对背后的推理仍然不满意。 但这种串扰干扰使我在此刻真的被咬住了。

     

    干扰图形会(以加法方式)叠加到应该存在的信号上。 我看不到任何能解释这一点的机制。

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    TI__Guru**** 2330830 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Jim、

    感谢您的解释。 我将跟我们的 ePWM 专家一起提示这种情况。

    此致、

    Ozino

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    TI__Guru**** 2330830 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好：

    问题1：CLA 任务1每个周期在 CPU2上执行两次

    这可能与您在 CPU2上配置 ePWM 的方式有关。 当您使 EPWM2成为主器件以及 EPWM1和3从器件时、由于 ePWM 同步的方式、CLA 任务可能会被触发两次。 您可以尝试检查 ePWM 同步设置和 CLA 任务配置、以确保每个周期仅执行一次任务。

    问题2：ePWM 损坏和串扰

     假设您已检查存储器映射并确保没有冲突、则问题可能与 ePWM 使用共享资源的方式或时钟的配置方式有关。

    一种可能的解释是、CPU1和 CPU2上的 ePWM 共享一个通用时钟源或同步到同一个时钟域。 如果时钟不正确同步或时钟之间存在相位差、则可能会导致 ePWM 之间出现干扰或串扰。

    另一种可能是 ePWM 使用共享的外设或资源(例如同一个计时器或计数器)、这些外设或资源可能会导致干扰。