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器件型号：TMS320F280041C 主题：C2000WARE 中讨论的其他器件
工具/软件：
您好！ 我想使用 Lab07作为工程的基础。 所以我把2个周期分为1个独立的->
while(1)
{
while(motorVars.flagEnableSys == false)
{
}
//turning loop
while(motorVars.flagEnableSys == true)
{
}
HAL_disablePWM(halHandle);
}
当我启用该代码(motorVars.flagRunIdentAndOnLine=true 且 motorVars.flagEnableSys = true)时、电机旋转正确。 它响应我的命令、依此类推。 但是、当我关闭电机(motorVars.flagEnableSys=false)并尝试重新启用电机(motorVars.flagEnableSys=true)时、我收到了故障。 我试图在转回环之后调用一些初始语句(svgenHandle = SVGEN_init (&svgen、sizeof (svgen))、setupControllers ();、trajHandle_spd = traJ_init (&traj_spd、sizeof (traj_spd )); 等等),但运气。 n`t 在停止电动机后应该重置一些东西、但我找不到。
我检查了这些标志、并与初始状态相同。
您能提出解决方案吗？ 如何在电机旋转后再次启动电机？
谢谢！
