[参考译文] LAUNCHXL-F280049C：调整电机控制 SDK 通用工程

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1512648/launchxl-f280049c-adapting-the-motor-control-sdk-universal-project

工具/软件：

您好：

TI 团队大家好、

我尝试将 电机控制 SDK 通用工程和实验调整 到 LAUNCHXL-F280049C、为此、我遵循以下指南： 通用电机控制工程和实验用户指南(修订版 A)。

由于我之前发布的 LAUNCHXL-F280049C：调整电机控制 SDK 通用工程和实验(SysConfig 版本)到 LAUNCHXL-F280049C - C2000微控制器论坛- C2000μ︎ 微控制器- TI E2E 支持论坛、我决定使用非 SysConfig 版本、只需将该工具用作验证工具。

 我使用以下硬件：

• 编码器：通过 SPI 的绝对角度；
• 智能栅极驱动器-  DRV8353S。
• ADC 反馈(4通道)：
  • 3个电流(IA、Ib、Ic)；
  • 1电压(Vdc)

我设法让智能栅极驱动器继续工作、仍然在编码器上工作。 但这应该很顺利、因为我可以为每个硬件器件提供专用的 SPI 总线。 鉴于此、我决定遵循以下策略： 基于 QEP 编码器的有传感器 FOC (表3-1)(显然我需要去掉 QEP 模块、并通过 SPI 实现编码器功能)。

请注意、硬件中存在的电压相位传感器数量为0。 这是一种设计选择、我必须加以解决。 将 USER_M1_NUM_VOLTAGE_SENSORS 更改为0时。 我收到编译错误、这是读取参数说明时预期出现的错误。 我向您提出的问题如下：这是否阻止我使用给定硬件的此示例？ 使用此示例时、我在通读本文档时进行的初始分析是一个没有相电压电压反馈的有传感器解决方案、即使不使用 FAST 库也是可能的。 (从编译器中删除 FAST 符号时也会出现编译错误)。

到目前为止的开发时间不会浪费很多初始化和配置已经实现、但我需要知道 尽快 如果继续使用此示例是可行的、或者如果我应该遵循另一种策略。  

谢谢、

Martin Blochre