[参考译文] TMS320F28379D：EPWM 配置和 EPWM ISR 中断

您好：

要在 CPU1上配置3个 ePWM 模块(1、2、3)并在 CPU2上配置3个 ePWM 模块(4、5、6)、并在 CPU2上触发 ISR 中断、需要进行以下配置：

CPU1：

• 使用 ePWM 寄存器(例如 EPWM1CTL、EPWM2CTL、EPWM3CTL 等)配置 ePWM 模块1、2和3。
• 根据需要设置 ePWM 模块时钟源、模式和其他参数。
• 确保 ePWM 模块已启用并正在运行。

CPU2：

• 使用 ePWM 寄存器(例如 EPWM4CTL、EPWM5CTL、EPWM6CTL 等)配置 ePWM 模块4、5和6。
• 根据需要设置 ePWM 模块时钟源、模式和其他参数。
• 确保 ePWM 模块已启用并正在运行。
• 配置中断系统以在 CPU2上启用 EPWM4 ISR 中断。 这通常涉及：
  • 设置 PIE (外设中断使能)寄存器中 EPWM4的中断使能位。
  • 在 PIE 和 PIEm (外设中断使能模块)寄存器中设置 EPWM4的中断优先级和矢量地址。
  • 为 EPWM4写入 ISR (中断服务例程)代码并启用它。

如果在 CPU1上设置了所有 ePWM 模块配置、但需要在 CPU2上启用 epwm4 ISR 中断、则需要以下配置：

CPU1：

• 配置所有6个 ePWM 模块(1、2、3、4、5 6)使用 ePWM 寄存器。
• 根据需要设置 ePWM 模块时钟源、模式和其他参数。
• 确保 ePWM 模块已启用并正在运行。

CPU2：

• 配置中断系统以在 CPU2上启用 EPWM4 ISR 中断。 这通常涉及：
  • 设置 PIE (外设中断使能)寄存器中 EPWM4的中断使能位。
  • 在 PIE 和 PIEm (外设中断使能模块)寄存器中设置 EPWM4的中断优先级和矢量地址。
  • 为 EPWM4写入 ISR (中断服务例程)代码并启用它。
• 请注意、CPU2不需要配置 ePWM 模块本身、因为它已在 CPU1上配置。 但是、CPU2需要为 EPWM4启用中断来处理中断。

 希望这有所帮助。

感谢您的回答。

实际上、在第二种情况下、所有配置都在 CPU1和 CPU2中的 ISR 中、我必须在两个 CPU 中启用 ISR 配置、然后在 CPU2中只有 ISR 中断工作。

它不像您告知的配置那样工作。 那么、除了这些配置之外、我还缺少其他配置吗？   

您好、Akash、

正确的是、在第二种情况下、所有 ePWM 模块配置都在 CPU1上设置、需要在 CPU2上启用 EPWM4 ISR 中断、因此需要在两个 CPU 上启用 ISR 配置。

这是因为需要在两个 CPU 上设置 EPWM4的中断使能位、因为中断使能位是每 CPU 设置、并且每个 CPU 需要知道中断使能状态。

除了在两个 CPU 上设置中断使能位外、正如我前面提到的、您还需要确保在 CPU2上正确设置中断优先级和向量地址。