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器件型号：LAUNCHXL-F28379D 工具/软件：
大家好：
我正在尝试为 FCL_379XL 工程执行3级操作。 我已成功完成1级和2级。 但是、我在控制 Id 和 Iq 电流值时遇到了问题。 我的硬件是 LAUNCHXL-F28379D、2个 DRV8305EVM 和 TI 2Mtr DYNO SET 的 Teknic 电机。 我认为电机参数已在代码中输入、ı 没有改变。 我刚刚将 drv 增益从40更改为10、并将 single_sampleing 更改为10。 我将 Id 和 Iq 值设置为 0.05、但它们的值仅达到0.02-0.03。 存在稳态误差。 我调整了带宽、但不起作用。 如何调整电流环路的 Kp Ki 值？ I dınt 找到 KP 定义或计算函数。 你有什么建议吗？ 请帮帮我。
