[参考译文] TMS320F280025C：ePWM、仅使用一侧时的连接

Hiroki

可以将其保持未连接/悬空。

如果您想将通道 B 上的 GPIO 用于不将该 GPIO 分配给通道 B 的其他用途、您可以使用以下带有代码片段的过程：要在 C2000中仅使用一个 ePWM 通道 A 而不使用通道 B、需要将 ePWM 模块配置为在单通道模式下运行。 C2000中的每个 ePWM 模块都有两个输出通道 A 和 B、但它们可以独立配置。 以下是在不使用通道 B 的情况下配置通道 A 的步骤：

1. 通过使用 TBPRD、CMPA 等寄存器设置通道 A 所需的周期、频率和占空比来初始化 ePWM 模块
2. 通过设置 AQCTLA 寄存器中的相应位、启用通道 A 的 ePWM 输出。
3. 通过不修改 AQCTLB 寄存器、使通道 B 输出保持禁用状态。 下面是 C 中的一个示例代码片段、用于配置 ePWM1通道 A 而不使用通道 B

   // Configure ePWM1 channel A
   EPwm1Regs.TBPRD = 1000; // Set period
   EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA = 500; // Set duty cycle to 50%
   EPwm1Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_SET; // Set output on EPWM1A at CTR=0
   EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR; // Clear output on EPWM1A at CTR=CMPA
   
   // Leave ePWM1 channel B disabled
   EPwm1Regs.AQCTLB.bit.ZRO = AQ_NO_ACTION; // No action on EPWM1B
   EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_NO_ACTION;