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[参考译文] TMS320F28P559SJ-Q1：InstaSPIN - FAST 估算器- ACIM 控制

admin
Guru**** 2318830 points
Other Parts Discussed in Thread: MOTORWARE, AM263P4
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1515048/tms320f28p559sj-q1-instaspin---fast-estimator---acim-control

器件型号：TMS320F28P559SJ-Q1
主题中讨论的其他器件：MOTORWARE、 AM263P4

工具/软件：

您好：

我想使用 TMS320F28P559SJ 产品。
该器件是否支持用于电机参数识别的 InstaSPIN 和 FAST 估算器？
它是否适用于 ACIM (异步/感应电机)控制？ 是否有任何专门适用于此器件的 ACIM 电机控制的示例代码？

此致、
BURAK

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    TI__Guru**** 2318830 points
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    抱歉。 当前 TMS320F28P559SJ 必须将  InstaSPIN 与仅支持 PMSM 电机的软件库结合使用。

    您可能必须在 MotorWare 中将以前的 instaspin-FOC 与 F2806x 配合使用来实现 ACIM。

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    TI__Guru**** 2318830 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、

    是否仅支持 F2806x ACIM？ 我有 F2800157微控制器。 我可以将此 MCU 用于 ACIM 示例吗？ F280015x 的通用电机控制示例中有 fast_full_lib.lib。


    此致、
    BURAK

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    TI__Guru**** 2318830 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    我计划使用带有编码器的电机。 因此、我认为 在转子磁通、角度、速度和扭矩估算方面不需要 FAST 软件观测器。 在 InstaSPIN-FOC 下列出的功能中、我仅打算使用下面以粗体突出显示的功能：

      - FAST 软件观察转子磁通,角度,速度和扭矩估计
      -电机参数识别
      -观察器和扭矩控制回路自动调谐
      -在低速和动态应用中具有高性能

    在这种情况下、我是否仍然依赖于静态快速库？ 在工程的最终版本中、我计划使用 AM263P4处理器。 如果需要静态库、我将无法使用在 AM263P4平台上为 F2806x 编译的库 (不同的架构)。
    总结一下：如果我使用的是编码器、我是否还需要静态快速库来利用上述功能？  

    此致、
    BURAK

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    TI__Guru**** 2318830 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    提醒

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    TI__Guru**** 2318830 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    如果使用带有传感器 FOC 的编码器进行电机控制、则无需使用仅用于无传感器 FOC 的 FAST 库。

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    TI__Guru**** 2318830 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    感谢您的答复。 我正在继续研究这个主题、还有一些后续问题：

    1-) ACIM 电机支持是否仅限于 F2806x 系列？ 是否有使用 InstaSPIN 的 F2806x ACIM 电机控制的官方示例项目？ ACIM 所需的算法是存储在 ROM 中还是作为静态库提供？ 这些算法可以 移植到其他 C2000器件或 AM263P (基于 ARM) MCU 上吗？

    2)将编码器用于有传感器 FOC 时不需要 FAST。 但 InstaSPIN 包含其他功能、如"电机参数识别观测器和扭矩环路自动调优低速和动态应用下的高性能"。  应使用哪些特定函数或 API 调用来在代码中启用或访问这些特性？ 这些功能是快速库的一部分、还是位于另一个静态库或 ROM 中？ 它们可以 在其他 C2000器件或 AM263P 上移植吗？

    3-)如果我们在基于编码器(有传感器)模式下使用 InstaSPIN 和 ACIM 电机、我们是否需要在配置中执行任何特定操作？

    4) C2000和 AM263的通用电机控制示例是否可用于控制 ACIM 电机？

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    TI__Guru**** 2318830 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    Unknown 说：
    1-) ACIM 电机支持是否仅限于 F2806x 系列？

    是的。

    Unknown 说：
    是否有使用 InstaSPIN 的 F2806x ACIM 电机控制的官方示例项目？ ACIM 所需的算法是存储在 ROM 中还是作为静态库提供？ 这些算法可以 移植到其他 C2000器件或 AM263P (基于 ARM) MCU 上吗？
    [/报价]

    否

    Unknown 说：
    2-)将编码器用于有传感器 FOC 时不需要 FAST。 但 InstaSPIN 包含其他功能、如"电机参数识别观测器和扭矩环路自动调优低速和动态应用下的高性能"。  应使用哪些特定函数或 API 调用来在代码中启用或访问这些特性？ 这些功能是快速库的一部分、还是位于另一个静态库或 ROM 中？ 它们可以 在其他 C2000器件或 AM263P 上移植？

    没有 ACIM 的示例、包括有传感器 FOC 和无传感器 FOC。

    [引述 userid="648212" url="~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1515048/tms320f28p559sj-q1-instaspin---fast-estimator---acim-control/5835872 #5835872"]
    3-)如果我们在基于编码器(含传感器)模式下使用 InstaSPIN 和 ACIM 电机、我们在配置中是否需要执行任何特定操作？[/quote]

    如上所述。 您必须自己设计 ACIM 算法。

    Unknown 说：
    4-) C2000和 AM263的通用电机控制示例是否可用于控制 ACIM 电机？

    编号 仅支持 ACIM。