[参考译文] TMS320F280025：更新接近计数器零时的全局加载通用异常波形

Terry、

以下主题讨论的问题与您报告的问题相同、目前仍在进行中、我们已指派专家来研究此问题。 是否可以遵循相同的线程？

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1486535/tms320f2800137-f2800137-global-load-of-aqctla/5811883

此致、

Sumit

嗨、Sumit

感谢您的建议、我想看看会发布您的建议、 当 PWM 周期启用高分辨率调整然后使用全局加载函数时、似乎存在问题。 但是、我的案例没有为 PWM 周期启用高分辨率、并且固定 ISR 频率比 PWM 频率慢、您能帮助仔细回顾一下我的案例是否是同一问题的根本原因吗？

嗨、Sumit

客户已禁用如下所示的所有高分辨率配置、如果 在 PWM 计数接近零时设置 OSHTLD = 1、则仍然符合异常波形。

您对此行为有任何更新发现吗？

Terry、

在使用某些寄存器值的全局加载时、似乎有一些限制和注意事项：

1.当全局影子到活动加载设置为在计数器零处发生(CTR =零)时、无法使用零死区值。

2.同样、当加载设置为 CTR PRD=PRD 时、不能使用等于周期(PRD)的死区值。 这可能会导致出现异常波形生成。

3.当 DBRED/DBFED 有效寄存器在死区计数器计数时加载新的影子值时、新值仅影响下一个 PWM 边沿、而不影响当前边沿。 如果不考虑这一点、也可能导致意外的波形行为。

要解决此问题、 如果比较值(CMPA/CMPB)加载到计数器零上、它们必须大于或等于1。 如果 CMPA/CMPB 为0、PWM 输出将在整个周期内一直处于低电平。  如果比较值加载在周期值上、则它们必须小于或等于 TBPRD - 1、以避免产生系统可以忽略的非常短的脉冲。 全局加载功能支持在定义的加载事件(例如计数器零或周期)时同时更新 TBPRD、CMPA、CMPB 和其他值的影子寄存器。 但是、如果比较值在对计数器零进行全局加载时违反上述限制、则会导致输出波形中的 PWM 脉冲失真或丢失。  

您能否尝试这些补救措施、看看这是否能解决您的问题？

此致、

Sumit

嗨、Sumit

感谢您的建议、在进行测试时、我们将死区值修改为非零、并确保 CMPA/CMPB 值处于正确的范围内、但如果全局更新计数器零点附近、仍然满足相同的问题 PWM 波形。 只有当我们执行全局更新 、使计数器归零之后、波形才会运行良好。

Terry、  

如果在 计数器零位置进行全局更新、波形可能运行良好、那么您能否请确认这些波形是否使用 TBPHS/TBPHSHR 寄存器同步？ 也许这就是问题所在。 请注意、使用该寄存器进行同步有1-2个 CPU 周期的延迟、需要加以考虑。

此致、

Sumit

嗨、Sumit

 没有客户不使用 TBPHS/TBPHSHR、仅更新期限和补偿 我已经在这篇帖子中上传了客户代码、您可以详细检查代码

您好、Terry、

可能需要关注 CPUTM0一次性加载 CMP-A/B 不是同步 TBPRD 时钟。 该线程中的 CPTM0函数代码在哪里？

考虑 CPUTM0可能会溢出；应在函数循环中进行测试并清除溢出。 如果 CPUTM0是 ePIE 中断事件源、它应该优先于 EPWM ISR 事件处理程序(如果存在)？ 通过 CPUTM0一次性事件加载影子寄存器(CMP-A/B)、其占空比更新计数受 ADC 样本限制。 通常、ADC 中断用于监控 PWM 驱动电感器中的电流调节。 此外、EPWM ISR 事件源触发器用于 ADC 采样转换时序环路并控制占空比、以在次级电感器/s 中进行精密电流调节

此致、  

你好 Genatco

很抱歉、我无法理解您的意思、如果不优先考虑 ePWM ISR 并受 ADC 样本限制、会发生什么问题？ 您能提供更详细的建议吗？

您可以在此 POST 期间检查 CPUTM0函数代码和异常 PWM 波形。  如果 CPUTM0函数代码进行全局更新而不 避免 PWM 零计数、则 PWM 波形将在一个周期内出现两次脉冲一般异常。 我认为、即使 ADC 采样错误并计算出错误的占空比、也不应导致两次脉冲 PWM 异常、因此我认为应该只是出现 PWM 模块更新问题