[参考译文] TMS320F28388D：低速范围内的带传感器 FOC 控制 BLDC 非常差

谢谢、

您是在 MCSDK 中使用任何 TI 参考算法还是您自己的算法？ -->我已经从 MCSDK 的参考项目:通用电机控制实验室,但当应用在我的项目时,我做了一些小的区别:

1 -计算电机转子角度：我不像在实验室中那样使用对齐过程、我使用霍尔传感器和 QEI 编码器的直接组合来计算电角：

方法：电转子角度+=(QEI/ TS 的 deltapulse)*极对、每次霍尔状态改变-->我将 电转子角度重置为0,120,180、240,300和360 -->您认为这种方法是否合适？

2、计算电机转速:我也不使用 PLL 观测器速度回路,使用直接从 QEI 编码器计算的速度  

SPEED = delltapulus/ TS、我知道在低速范围内这种方法有限制、我试图通过 SPEED = PULSE / deltatime 计算、但结果不好？-->你认为这种方法是好的吗？

TS = 1//频率 PWM (频率 PWM = 12.5kHz)

我还尝试使用 PLL 观测器速度、但结果不好、

有任何推荐吗？

谢谢、

抱歉、输入错误：

电转子角度+=(QEI 的 deltapulse)*极对

尊敬的 Yanming：

我也从一些来源读过,我认为我的问题影响到电机的"啮合扭矩"。 TI 是否有任何能应对这种影响的解决方案、您能否推荐我的解决方案？

我已经阅读过 Motorware SDK 中旧版 C2000芯片的 TI 有一个称为 SPINTAC 的解决方案、它使用 ADRC 控制器进行位置和速度控制器、您是否认为将 ADRC 应用于速度控制器和电流控制器可以提高低速范围内的性能？

谢谢