[参考译文] TMS320F28379D：在 CPU2中未触发 CPU1中配置的中断。

尊敬的 Raghavendra：

您是否已将 ePWM1外设的权限移交给 CPU2？  我认为、推荐的方法是在权限转移后在 CPU2上配置 ePWM1和 PIE。

有一些很好的 IPC 示例有助于在 C2000ware 路径中查看：[C2000ware install]/driverlib/f2837xd/examples/dual/. 我建议查看 SCI 示例 以了解如何向外设传递权限、并查看 DMA 示例以了解如何配置 CPU2上的中断。

此致、

Delaney

尊敬的 Delaney：

感谢您提供了回复和示例链接。

详细说明我的工作流程：

我将在目标的两个内核上部署 Simulink 模型。 ePWM1配置为在 CPU1上运行、而 CPU2未配置 ePWM1、但为其 ISR 提供服务除外。

在这种情况下、是否仍然需要将 ePWM1外设权限转移到 CPU2？

在共享 DMA 示例中、似乎有附加代码通过"sysCtl_enablePeripheral()函数启用相应的外设时钟。 我尝试使用以下行包含类似的代码来在 CPU2上启用 ePWM1时钟："sysCtl_enablePeripheral (SysCtl_Peripheral (SysCtl_Periph_CLK_EPWM1)；"

但是、此更改没有任何影响、并且 ISR 在 CPU2上仍然不可使用。

您能否告知是否需要配置任何其他寄存器或设置？

感谢您的帮助。

此致、

Raghavendra

尊敬的 Raghavendra：

Delaney 目前已离职、但在她回来后、她会尽快回复您。

此致、

Aishwarya

尊敬的 Raghavendra：

如果您从 CPU2为 ISR 提供服务、则 CPU2将需要 ePWM1的权限。 在大多数 ISR 中、都会访问外设寄存器、如果当前 CPU 没有外设权限、也无法访问这些寄存器。 通常还会从 CPU2配置 ePWM。

我有点困惑、为什么您尝试在 CPU1上完成所有初始化/所有权、而只是从 CPU2处为 ISR 提供服务？ 我想、如果您真的需要这样做、您可以 在 CPU2上设置一个 IPC 中断、使软件从 CPU1上的 ISR 内部触发。

另外、在我之前提到的文件夹中、我建议查看此处的 DMA 示例。 它有一个很好的示例、说明在每个 CPU 上使用不同的外设并在每个 CPU 上配置中断。 您应该能够以类似的方式实现。

此致、

Delaney

尊敬的 Delaney：

请参阅下面随附的 F2837xD 技术参考手册(TRM)的快照：

参考突出显示的部分、如果在另一个 CPU 上配置了 PIE、则外设可以由任一 CPU 拥有、并且可以在另一个 CPU 上触发相应的中断。

将外设的所有权从一个 CPU 转移到另一个 CPU 以便为 ISR 提供服务将与 TRM 中指定的信息相矛盾。

请您确认一下。

我同意、如果在同一内核上同时配置和服务中断、则它将按预期工作。

谢谢、

Raghav

尊敬的 Raghav：

我的错、是的、您是对的。 您确实可以在两个 CPU 上触发 ISR、即使外设一次只能由一个拥有也是如此。 尽管您可以在非自有内核上触发 ISR、但该内核在无法访问外设的情况下仍然无法访问 ISR 中的外设寄存器(或任何位置)。 因此、在大多数情况下、在与内核无法访问的 IP 同步的内核上触发 ISR 并不是很有用。  

您是如何为您的工程尝试调试此问题的？ 您是否在非自有内核上的 ISR 中添加了断点？ 您能否验证是否在"Register"窗口中从该内核的上下文启用了组的 IER、用于中断和全局中断的 PIEIER？

此致、

Delaney

尊敬的 Delaney：

是的、我已尝试在我的工程中进行调试。 在非自有内核上未处理中断、代码未进入 ISR。

我已经验证了在非自有内核(即)上启用了 PIE 和全局中断

• PIE 寄存器：PIECTRL -> ENPIE 和 PIEIER3 -> INTx1设置为1。
• 内核寄存器：IER->INT1设置为1。

如您所述、我无法从非自有内核查看或修改 ePWM 寄存器中的任何值。

谢谢、

Raghav

尊敬的 Raghav：

很抱歉耽误我的答复。

您可以尝试在 ISR 中递增计数器、而不是 ISR 中的断点(并在启用持续刷新的情况下在"Expressions"窗口中检查此计数器)？

当您期望发生此中断时、您还能否验证该组的 ACK 是否已关闭？ 由于只有拥有的内核可以关闭 ACK、因此可能存在一些同步问题。 使用这种实现方式时、CPU 之间可能会存在一些时序问题。 我建议使用 IPC 来同步各个操作。

此外、在非自有内核中、您希望 ISR 尽可能短、以便再次保持计时不干扰。 我建议只使用 CPU2中的 ISR 来设置全局标志、然后在主循环中检查是否存在该标志、并在其中执行任何所需的代码。

此致、

Delaney