[参考译文] TMS320F28388D：哇塞、我可以自行定义 PDO 吗？

尊敬的 Archie：

之前的 E2E 中的信息是正确且有效的。 您将需要创建和编辑 SSC 工具的 Excel 工作表。 另请参阅下面的 PDF 以了解详细信息和参考资料。

https://download.beckhoff.com/download/document/io/ethercat-development-products/ethercat_slave_design_quick_guide.pdf

[引述 userid="487726" url="~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1519012/tms320f28388d-wow-can-i-make-my-own-pdo-definitions

此外、如何更改分配时钟频率？

是否需要在 Launchpad 或主站 Beckhoff PC 中对其进行设置？

[/报价]

您想更改 DC 同步设备或其他设备的频率？ 这将在 Beckhoff PC 端完成、从而更改任务周期时间。 当然、这有一个最大频率(认为它是 SSC 工具中的"IN_PD_CYCLE_TIME")。

此致、

Kevin

尊敬的 Archie：

分享用于扩展数据量的 Excel 工作表示例。

e2e.ti.com/.../F28P65x-CPU1-eCAT-Echoback-Data-Expand-v1.xlsx

此致、

Kevin

您好 Kevin、

非常感谢您的支持。

后续问题-如何在从设备中设置已分配的时钟周期时间？ 如果在示例中已设置该参数、在哪里可以找到周期时间设置为的相关代码(例如"X"纳秒)？

73、
阿奇·A·

尊敬的 Archie：

设置任务后、可以在 TwinCAT 侧更改周期时间。 我建议参考下面的 AM26x 材料、它非常清楚并且对于 C2000是相同的过程。

https://software-dl.ti.com/mcu-plus-sdk/esd/AM263X/08_02_00_28/exports/docs/api_guide_am263x/ETHERCAT_SLAVE_DEMO_TWINCAT.html#ETHERCAT_SLAVE_DEMO_TWINCAT_DC_MODE_TESTING 

此致、

Kevin

尊敬的 Kevin：

谢谢你。

该示例按预期工作。 我一直将闪存存储体1中的 EEPROM 仿真与我已经开发的代码集成在一起。 链接器文件已更改。 我使用示例测试了新的链接器文件并将其正常工作。 但当我在项目中添加我的其他代码时、hw_init (或 ESC_initHW)在以下位置失败：

while (ESC_loadedCheckEEPROM ()！= ESC_EEPROM_SUCCESS)
｛
eepromTimeOut--；

//
//导通超时、返回失败
//
IF (eepromTimeOut == 0U)
｛
return (ESC_HW_INIT_FAIL)；//->正在返回此处
}
}

I2C 似乎已初始化、我可以看到启用了中断。 我经历了 ESC_loadedCheckeeprom()函数链、但不知道会出现什么问题。 你有一些建议或提示吗?

73、
阿奇·A·

尊敬的 Archie：

您的 ESC EEPROM 由于某种原因未加载或被正确读取。 至少需要对一些字节进行编程/读取才能使其正常工作。

您是否尝试使用 EEPROM 仿真解决方案本身、而不是 ECAT 主器件管理的标准 I2C EEPROM 编程？

此致、

Kevin

尊敬的 Kevin：

感谢您的支持。

我们使用由 ESC 管理的标准 I2C 和 launchxl f28p65x。 我尝试进行调试已有4天、但无法理解发生了什么、因为该示例本身正常工作、我使用相同的初始化、只集成了我的部分代码。 然后 ECAT 错误 LED 在 ESC_resetESC ()之后立即开始闪烁;

我在示例中查看了系统时钟频率：
｛
Volatile uint32_t lowspd_sysclk_Hz = SysCtl_getLowSpeedClock (DEVICE_setclock_CFG)；
Volatile uint32_t SYSCLK_Hz = SysCtl_getClock (DEVICE_setclock_CFG)；
asm (" ESTOP0")；
}

奇怪的是、SYSCLK_Hz 值围绕71 MHz。 但在我的代码中是200MHz。 系统时钟和外设时钟频率是否有问题？

非常感谢任何指导。

73、
阿奇·A·