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器件型号：TMS320F28P650DK 工具/软件：
尊敬的工程师：
在移植 BiSS-C 通信项目时、我发现在 RXFIFO 中接收到 2 个数据时触发 SPI 中断。 这背后的考虑因素是什么？ 我是否可以修改它以使用轮询方法实现？ 此外、该例程是否修复了编码器的单圈数据分辨率？
此致、
林浩南
工具/软件：
尊敬的工程师：
在移植 BiSS-C 通信项目时、我发现在 RXFIFO 中接收到 2 个数据时触发 SPI 中断。 这背后的考虑因素是什么？ 我是否可以修改它以使用轮询方法实现？ 此外、该例程是否修复了编码器的单圈数据分辨率？
此致、
林浩南
您好 Luke、
此示例的 CLB 部分可以进行优化。 例如、结构定义太多、但不会影响功能。 我当前正在使用 BiSSc CLB 例程、发现一个问题：CLB 提供 SPICLK、但 SPIRXFIFO 忽略前 8 位、无法接收。
如果 SPI 在 SPICLK 的上升沿接收数据、则 I 接收的编码器返回数据应为 0x8777、0xBBB7、0x3BBF、0x3466。
然而、SPIFIFO[0]= 0x77BB、SPIFO[1]= 0xB73B、SPIFO[2]= 0xBF34、SPIFIFO[3]= 0x6600。
SPI 数据为 14 位、并根据例程执行配置： 
在程序中、我不使用中断、而是在接下来的 62.5us 周期内接收数据。 SPIPTE 由外部 GPIO 输入、并保持低电平。
