[参考译文] TMS320F2800157-Q1：启动 LIN 通信之前的 TMS320F2800157[LIN 通信] LIN 通信错误和放大器；启动 LIN 通信之前的启动延迟

您好：

我先回答几个问题、然后再作一些解释。

1. 通过对器件进行开/关测试、您执行了哪些复位？ μ s

1. 当您看到“ LIN 通信无法运行的问题“ 、这是否意味着在下一次复位之前、LIN 总线上不会有响应？ 或者启动后只需要一段时间就可以开始工作？
2. 如何初始化 LIN 模块？ 在器件启动的哪个位置会发生这种情况（您能否共享代码）？
3. 总体而言、您能详细介绍一下您的应用、以及 LIN 模块的预期作用、以及实际行为是什么吗？

此致、

Delaney  

尊敬的[Delaney Woodward]：

我希望此消息能帮您找到答案。

我们目前在系统启动期间遇到与 LIN 通信相关的问题。 请参阅下面的问题摘要：

MCU 输入电源开启和关闭

1. 上电后、LIN 通信偶尔会无法立即启动、大约每 50 次下电上电一次。 在这种情况下、只有经过大约 10 分钟的延迟后、它才会开始正常工作。 此间歇性问题导致系统运行中断。

2. 我们已尝试通过执行软件复位并执行 LIN 唤醒序列来恢复通信、如下所示：

//启用 LIN 模式
HWREG (LINA_BASE + LIN_O_SCIGCR0)|= 0；
HWREG (LINA_BASE + LIN_O_SCIFLR)|= 0；
HWREG (LINA_BASE + LIN_O_SCIFLR)|= LIN_SCIGCR1_LINMODE；

// LIN 唤醒序列
HWREG (LINA_BASE + LIN_O_SCIGCR0)|= 0；
HWREG (LINA_BASE + LIN_O_SCIGCR1)|= 0；
HWREG (LINA_BASE + LIN_O_SCIGCR1)|= LIN_SCIGCR1_SWNRST；
HWREG (LINA_BASE + LIN_O_SCIFLR)|= LIN_SCIFLR_WAKEUP；

3. MCU 本身正常运行；但是、LIN RX 和 TX 都无响应。 接通电源大约 10 分钟后、LIN 通信变为活动状态并按预期运行。

4. 您能否建议在上电后提供预期的 LIN 通信稳定时间？ 我们非常希望为解决这一延迟问题提供任何见解或建议。

您好：

我建议遵循其中一个软件示例的初始化流程、以确保以正确的顺序完整配置 LIN 模块。 您的代码似乎与示例和驱动程序函数初始化模块的方式不同。 这些示例可在 SDK 路径中找到：[C2000ware install]/driverlib/f280015x/examples/lin/.  

如果所有内容都在软件中正确初始化、则 LIN 应该不需要额外的稳定时间。 听起来模块有时会进入无效状态。 您能否尝试更改启动代码以按照某个 SDK 示例中的顺序使用 driverlib 函数调用、看看这样是否解决了您的问题？

此致、

Delaney

尊敬的[Delaney Woodward]：

我希望此消息能帮您找到答案。

我们目前在系统启动期间遇到与 LIN 通信相关的问题。 请参阅下面的问题摘要：

如前所述、LIN 通信正常运行、但错误标志 CE（校验和错误）和 FE（成帧错误）未被清除。 据说、它们会在接收到新的同步中断时被清除、但我想了解为什么即使接收到有效的 LIN 帧也不能清除。

您好：

如果成功接收到下一个同步中断、则应自动清除这些标志。 但请注意、如果下一个数据包出现错误、它们将再次设置。 您如何检查标志的状态？ 您是否在 LIN ISR 内的断点处停止？ 是否已打开持续刷新？

此致、

Delaney

我通过调试程序连接检查了寄存器标志值。
即使发送了同步中断信号、这些标志也不会被清除。
此外、我没有使用断点暂停执行。
启用连续刷新。

如下面的波形所示、没有噪音或数据损坏—帧完全正常。
但是、LIN 帧错误不会被清除。

为了防止接收到由噪声引起的异常值、我们在接受数据之前检查 LIN 错误标志。
但是、即使接收到有效帧、错误标志也不会被清除。

您好：

特别是对于成帧错误、这表示发送 LIN 和接收 LIN 之间的数据包同步已丢失。 如果是这种情况、组帧错误标志将继续出现、因为它总是查看每个帧的错误部分（也许它被移动一位）。 因此、即使在错误发生后数据看起来正常、它也可以检测到组帧错误。 该问题还会导致校验和 错误、因为模块会在消息的错误部分计算校验和并与错误的字节进行比较。   

通常、由于存在这些类型的错误、最好通过修复软件实现而不是尝试从此状态中恢复模块、来避免所有这些错误。

您使用的波特率和 SYSCLK 频率是多少？ -这将有助于确定配置是否容易出错。

此致、

Delaney

您好：

我即将离开办公室、因此请另一位专家为您提供进一步的帮助。

此致、

Delaney

清除 SCIFLR 寄存器中的 LIN 错误标志 (BE、CE、FE、OE) 时、我会考虑两种方法：设置 SWnRESET 位 (SCIGCR1.7) 或直接向 FLAG 位写入 1。 如果设置 SWnRESET 位 (SCIGCR1.7)、是否有任何副作用？