[参考译文] LAUNCHXL-F28P55X：在 DUAL_AXIS 工程中禁用一个电机

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Other Parts Discussed in Thread: LAUNCHXL-F28P55X, BOOSTXL-3PHGANINV

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1527222/launchxl-f28p55x-disable-one-motor-in-the-dual_axis-project

器件型号：LAUNCHXL-F28P55X
主题中讨论的其他器件： BOOSTXL-3PHGANINV

工具/软件：

我将 LAUNCHXL-F28P55X 与 BOOSTXL-3PHGANINV 和该工程配合使用 DUAL_Axis_servo_drive_FCL_QEP_f28p55x

在声明“motorVars[0]" 和“和“motorVars[1]"的“的“dual_axis_servo_drive.c"中“中、两个电机被初始化：

我只有一个电机、所以 我想停用与第二个相关的所有代码 。

我对第二个功能发表评论是否足够？

我还需要做些什么吗？

..我不想浪费资源在后台为我不使用的电机运行部分代码

我还有一个问题：

在这里、我必须激活/停用某些内容？

例如、我在 BOOSTXL-3PHGANINV 之前看到有“_"，“，是否、是否应该将其删除？

谢谢

4 个月前

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2445440 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

您好、

[报价 userid=“654816" url="“ url="~“~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1527222/launchxl-f28p55x-disable-one-motor-in-the-dual_axis-project

我只有一个电机、所以 我想停用与第二个相关的所有代码 。

我对第二个功能发表评论是否足够？

我还需要做些什么吗？

[/报价]

为了节省所有设备资源、我相信您需要对用于第二台电机的结构/手柄进行更改、因此需要更多的参与。当然、还需要删除函数调用。

例如从大小 2 数组更改为仅一个结构（非数组）以使用单个电机。

HAL_MTR_Handle halMtrHandle[2];   //!< the handle for the hardware abstraction
                                  //!< layer to motor control
HAL_MTR_Obj    halMtr[2];         //!< the hardware abstraction layer object
                                  //!< to motor control

我看到了 BOOSTXL-3PHGANINV 之前的“_"，“，是否、是否应该将其删除？

我在项目中看不到它、可以按 ctrl-h 搜索以进行检查。

此致、

Kevin

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2445440 points

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感谢您的答复。

您的意思是：

HAL_MTR_Handle halMtrHandle[1];   //!< the handle for the hardware abstraction
                                  //!< layer to motor control
HAL_MTR_Obj    halMtr[1];         //!< the hardware abstraction layer object
                                  //!< to motor control

然后删除如下函数：

1) 毕竟、是否有一种方法/变量指示电机 2 已停用？

2) 在您看来、如果我只想使用一个电机、是否有必要这样做？ ...也许 CPU、PWM 等用于驱动第二个电机的资源（不在那里）是 derisory/无足轻重..然而,考虑到驾驶员和发动机将不得不运行 8 小时

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2445440 points

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您好、

是的、这就是我的意思、但从技术上讲、您不需要[1]、因为它不再是一个数组。如果您在进行更改后构建工程、我认为它应该会出现错误、可以指示您需要在何处进行更改。

2) 在您看来、如果我只想使用一个电机、是否有必要这样做？ ...也许 CPU、PWM 等用于驱动第二个电机的资源（不在那里）是 derisory/无足轻重..然而,考虑到驾驶员和发动机将不得不运行 8 小时[/报价]
这取决于您的应用和需求。我认为删除未使用的内容很好、以防您需要添加其他功能。

此致、

Kevin

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[参考译文] LAUNCHXL-F28P55X：在 DUAL_AXIS 工程中禁用一个电机