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[参考译文] INSTASPIN-BLDC：速度环路 PI 控制器调优

admin
Guru**** 2445030 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1530531/instaspin-bldc-speed-loop-pi-controller-tuning

部件号：INSTASPIN-BLDC

工具/软件：

在用户手册 SPRUHJ1I 的第 11 章“调整 PI 调节器“中、我想知道我们是否有一个平行形式的 PI 控制器和一个摩擦分量也包含在传递函数 (1/JS + B) 中、那么我们如何找到速度环路的增益？ 您能帮助我理解一下吗？ 我非常感谢任何指导或澄清。 提前感谢！

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    TI__Guru**** 2445030 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    如您上面提到的用户指南中所示。 可以根据电机参数计算速度和电流环路调节器的增益、但仍需要根据系统调整这些增益。 您可以在用户指南中找到公式和更多详细信息、也可以在一些技术网站上找到详细说明。 采用不同算法的电机控制环路的技术背景是相同的。