[参考译文] TMS320F28P650DK：C2000 上的 CLA DCL 参数更新

admin

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

器件型号：TMS320F28P650DK

工具/软件：

大家好！

我最近完成了一个包含两个 PI 控制器和一个前馈机制的多控制闭环系统。我刚刚将其移植到 CLA、并注意到 DCL_CLA_PID 结构没有用于影子参数集的字段、用于在运行时安全更新控制器参数。我想知道是否已经有针对此问题的权变措施、或者 TI 如何建议在 CLA 上调整控制器。

我正在考虑复制我自己版本的 SPS 并在参数更新之前停止 CLA 控制任务。我们不打算运行任何自适应控制系统、而只是为了在我们发布产品之前进行内部调优。

感谢您的观看。

0 admin 4 个月前

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

尊敬的 Ayden：

我已经邀请了来自团队的专家。请在接下来的 1-2 天内回复。

此致、

Delaney

0 admin 4 个月前

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

尊敬的 Ayden：

我真诚的道歉的延迟。这不知何故滑倒在我的通知。

是的、您可以这样做、甚至更简单的是、由于 CLA 是基于中断的任务、因此您只需在相同或不同的 CLA 中断任务内直接更新 DCL_CLA_PID 参数（如果不同，则需要更高优先级的任务以确保它不会被抢占）、因为在更新参数时没有其他 CLA 中断任务在运行。

如果要计算 PID 参数并从 CPU 端产生信标、则类似 SPS 的结构会派上用场。在这种情况下、您可以选择更新 SPS 并让控制器 CLA 任务从 SPS 中更新参数、或者在禁用控制器 CLA 任务时直接更新 PID 参数。

使用上述方法时需要注意的一点是、PID/SPS 线程需要在 CPU 和 CLA 均可访问的内存范围内。请参阅特定器件、了解此存储器范围 (LS_RAM)。

此致、

Sen Wang

0 admin 4 个月前

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

尊敬的 Sen：

感谢您发送编修。我将控制任务下移到较低的 CLA 编号、并在 CLATask1 中运行更新参数任务

0 admin 4 个月前

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

太棒了！

我现在将关闭此主题、但如果您有其他问题、请联系我们。

此致、

Sen Wang

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）(Read Only)