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器件型号:TMS320F28388D 工具/软件:
尊敬的专家:
我的客户将 Endat 解决方案从 F28379 迁移到 F28388。 它们只更改了 pinmux 和 CLB 逻辑不变。
但是、他们发现 CLB 序列与 Endat 协议不匹配。
紫色:RS485
绿色:SPI 时钟
黄色:编码器时钟
问题如下:
- 一些 SPI 时钟缺失(从绿色的第二个下降沿开始)
- 数据是比第一个编码器时钟晚四个时钟左右发送的、从结束文档中、数据应该是两个时钟
此致、
挂起