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[参考译文] TMS320F28069F:InstaSpin-FOC 控制、SPM 电机的相电流不平衡

Guru**** 2439710 points


请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1534023/tms320f28069f-instaspin-foc-control-phase-currents-of-spm-motor-are-imbalance

器件型号:TMS320F28069F

工具/软件:

您好的团队:

  我们控制了一个 30kW 的 15 极对 SPM 电机、当速度从 90%最大速度变为 95%最大速度时、电流会突然变得不平衡。 我们强烈怀疑评估的位置角和真实位置具有 Δ θ。 这是可能的吗?  我们如何优化这个问题。

  最大电流频率为 650Hz、电流停止频率约为 30kHz、相电压极点频率为 350Hz。  

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、

    我们强烈怀疑评估的位置角度和真实位置有一个 Δ θ。 这是可能的吗?  我们如何优化此问题。

    可能是这样、是的。 可能需要注入更多的前馈电流来进行补偿。 我认为我们的 InstaSPIN 代码具有前馈角度或角度延迟补偿功能、您可在代码中搜索类似变量。

    另一件事可能就是调整 PI 控制器以获得更高的速度。

      最大电流频率为 650Hz、电流停止频率约为 30kHz、相电压极点频率为 350Hz。  [/报价]

    您的电机的最大电气频率额定值是多少? 是否 需要增加相电压极点频率才能实现?

    此致、

    Kevin