工具/软件：
在 C28x Academy 教程中完成 eQEP 实验时、没有任何位置变量正在更新。 我已经检查了信号（我现在没有示波器，因此我仅使用了板载 ADC）。 我的 A、B 和 I 信号有正确的引脚。 寄存器读取并不是使用任何值进行更新。 在 f28004x 的培训中查看解决方案、有一些设置与 SysConfig 中的教程不同。 教程或给定的解决方案都不会更新这些值。 进入 ISR 并传递基本检查、然后转到读取寄存器、但该值不计数、看起来它没有正确启用、因为用于测试的 PWM 信号看起来是正确的。 不知道从这里到哪里、因为我需要为控制器使用 eQEP、希望获得帮助。
进入 ISR 并传递基本检查、然后转到读取寄存器、但该值没有计数、似乎没有正确启用、因为用于测试的 PWM 信号看起来正确。
您好、David：
您是否能够进入 ISR？ 如果是、听起来 UTOUT 中断生成正确并且 eQEP 正在运行。
您能否在 GUI 中仔细检查引脚多路复用选项？ 确保 ePWM 正在 GPIO0、GPIO1 上输出。
我刚刚运行了该实验、可以看到值正在正确更新。 我注意到、在我们的实验室解决方案中、生成的索引选通有一个错误、应从 GPIO2 生成。 并且 UTOUT 值应该设置为 1000000。 我将确保该解决方案在下一个 c2000ware 版本中得到更新。
此致、
Ryan Ma
您好、Ryan、
问题在于引脚连接到 GPIOxx_BP、而不仅仅是 GPIOxx。 当我将 QE 信号连接到已定义的双肩引脚时、值会更新。 这是因为、对于使用硬件、我选择了 EQEP1、这就是引脚配置的默认值。 当我尝试更改引脚配置设置时、没有将其连接到非背负式标题的选项。 我需要使用 预期的接头引脚、该如何实现？
此外、 CCS 中的 SysConfig 文件和设置差异的频率会有点令人困惑。 示例我没有与屏幕截图中相同的下拉设置。 
谢谢、
David Blow
您好、David：
必须具有板启用的特性。 您能否确保选择以下选项？
点击器件图标-> Switch -> Board Set to Launcpad f280049C
此致、
Ryan Ma
您好、David：
这还可能是因为 SysConfig 工具版本和 c2000ware 版本与我们的版本不同。
我必须做的更改的快速总结
DEVICE_DELAY_US(400000L);
GPIO_writePin(myGPIOIndex, 1);
DEVICE_DELAY_US(200L);
GPIO_writePin(myGPIOIndex, 0);此致、
Ryan Ma
我能够获得这些输出、但根据我之前的回复、这是将其连接到背包引脚（蓝色）、而不是位于电路板正面、应该与之配合使用的 eQEP 的接头引脚（绿色）。 我看不到任何使其不是 BP 引脚输入的选项。
您好、David：
是、这很可能是由于开关未启用。 此外、您还可以启用 Use Hardware 功能来选择 Booster Back 引脚。
此致、
Ryan Ma
我的开关发生翻转、但 AB 信号仍然只能通过双肩针读取、而不能通过 接头针读取。 奇怪的是、似乎正在从跳线引脚读取索引信号、因为我可以通过插入索引信号将编码器数量重置为 0、但 AB 信号不会从 QEP 报头中注册、仍然只从双肩包引脚中注册。
您好、David：
如果您使用的是 EQEP1、它对应于电路板底部 eQEP 接口上的 GPIO35/37、则需要将 S4 开关置于上部位置。 我看到它目前在您的图片的向下位置
可参考 LaunchPad 用户指南中的该表
此致、
彼得