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器件型号：TMS320F28377D 工具/软件：
尊敬的工程师同事：
我正在使用 ePWM 模块来控制为电机供电的 H 桥。 为确保不发生跨导（即电桥的两侧同时导通）、我需要插入一个 5µs 死区、在此期间、所有晶体管均未导通、这意味着所有输出都处于低电平。
为了实现这一点、该逻辑要求在上升沿和下降沿插入死区延迟。 但是、在阅读了用户指南（第 1944 页）后、我看到它规定了上升沿和下降沿延迟不能应用于同一输出。
在这种情况下、我应该如何避免跨导？
以下是 MOSFET 和 ePWM 输出之间的连接：
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EPWM1A→Q1
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EPWM2A→Q3
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EPWM1B→Q2
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EPWM2B→Q4
Q1 = Q4、Q2 = Q3。 我的信号周期为 1/20,000s、并包括死区。
我的同事和我感谢您的宝贵支持 
