工具/软件：
TI 团队大家好、
我调试的是扫描 EtherCAT 网络上从站失败、我已经注意到 DL 状态寄存器反映了在端口 0 和端口 1 上都检测到链路。 但是、由于该电路板位于 EtherCAT 链的末端、因此该电路板上只有一个 PHY。 我已将 ESC 配置为单端口模式、但 ESC 仍反映了两个端口上的连接。 我也已将 ESC 外设分配给 CM。 为了确保 ESC 仅在端口 0 上寻找链路、还需要采取哪些其他步骤？
谢谢您、
Ben Farrell
尊敬的 Kevin：
更新一下、我们正在解决电路板的硬件问题。 使用内部上拉使能配置 ESC_PHY1_LINKSTATUS 后、ESC 现在反映了正确的 DL_STATUS、但我们仍然无法扫描从设备。 当运行总线扫描时、我们将使 ESC 中的 RX 错误计数器寄存器递增。 
您能否介绍一下导致此计数器运行的原因？
您好 Ben、
My ESC DL Status 读数为 0x5617、表示唯一打开的端口为 0、所有其他端口均已关闭。
这很好。 还有其他一些问题。
我目前认为这是由于通过 PHY MI (MDIO/MDC) 进行增强型链路检测所致。 Beckhoff DS #1 构建。
通过端口 1 上的 EEPROM 设置禁用增强型链路检测可能会解决该问题、但这需要先对 EEPROM 进行编程。
此致、
Kevin
您好 Ben、
似乎 F2838x 上的 ESC 并不支持逐端口增强型链路检测。
我假设是这样、因为它们每个都有寄存器位、但也许您是对的。 我希望您可以禁用端口 1 的增强链路检测、并使其在端口 0 上保持启用状态。
您是否能够确认此 ESC 支持您所描述的功能？
我正在咨询我们设计团队的其他人员、以便更好地了解此问题、并提出 单端口 EtherCAT 实施的解决方案。
到目前为止、我已经了解到存在一个器件错误、其中 ESC_PhyX_LINKSTATUS (PHY MII_LINK) 信号如果 未配置、会被驱动为‘0’。 由于此 LINK1 状态在单端口配置中保持打开状态、因此需要配置 ESC_PHY1_LINKSTATUS 并在内部或外部拉取信号。 当然、我们需要在文档中解决这一问题。
此致、
Kevin
您好 Ben、
1.是否可以检查 ESC DL Control 0x100 值？
2.您能否 测量从 C2000 发送到 PHY 的数据的建立/保持时序、请参阅下图。 您应在尽可能靠近 PHY 的位置测量它。
应对从 PHY 发送到 C2000 的数据进行类似的测量、但应更靠近 C2000、并验证其是否满足 C2000 设置/保持时序要求。
此致、
Zane
您好 Zane、
ESC DL Control 中的值为 0xC001。 以下是 RX MII 线上的波形。 从我们的角度来看、似乎没有什么不同寻常的事情。 
