[参考译文] TMS320F280049C：PRDLDSYNC 位无效

尊敬的 Gokhan：

TBCTL[PRDLD]和 TBCTL2[PRDLDSYNC]将确定配置的负载模式。 如果 TBPRD 寄存器说明设置为非默认值、则不提及 TBCTL2。

但是的、一旦配置了 TBCTL2[PRDLDSYNC]、您就可以使用 SYNC 来加载 TBPRD

此致、

Ryan Ma

感谢您的答复。

İf 我理解正确、您说 İ 只使用同步脉冲即可更改周期。

但是、我将每个 PWM 周期影子到活动传输都配置为使用同步脉冲。 然后在运行时、我触发了一次 SW 脉冲、不再调用同步脉冲。

但每次第一次同步后、我都可以使用调试屏幕更改周期。

İ 正常情况下、示波器屏幕上没有观察到任何脉冲。 这意味着没有同步脉冲。

尊敬的 Gokhan：

SYNCIN 源是什么？

您能否读取以下寄存器并在第一个 SYNC 脉冲到来后将其清零？

此致、

Ryan Ma

您好、Ryan、

其实这很有趣。

除 PWM1 外、其他 PWM SYNCI 位为 1。 (PWM5 是用于生成 ADC SOC 触发器的虚拟 PWM)。

我清除了这些内容、但仍然能够更改 PWM 的周期。 我的代码是：


EPWM_forceSyncPulse (myEPWM1_BASE)；
HRPWM_setSyncOutPulseMode (myEPWM1_BASE、EPWM_SYNC_OUT_PULSE_DISABLE)；
EPwm2Regs.TBSTS.bit.SYNCI = 1；
EPwm3Regs.TBSTS.bit.SYNCI = 1；
EPwm4Regs.TBSTS.bit.SYNCI = 1；
EPwm5Regs.TBSTS.bit.SYNCI = 1；

尊敬的 Gokhan：

清除这些位后、它们是否会再次置位？ 您是否在开始时仅通过软件发出一次时间同步事件？

此致、

Ryan Ma

尊敬的 Gokhan：

我刚记得。 您可以看到的是调试器视图中影子寄存器的 TBPRD。

写入新的 TBPRD 值时、您是否可以看到 PWM 输出的变化？ 如果不是、则这将仅确认看到影子寄存器值。

此致、

Ryan Ma

您好、Ryan、

不会、清除这些位后、它们不会再次设置。

是的、据我所知、我称之为此行一次：

EPWM_forceSyncPulse (myEPWM1_BASE)；

则软件不会进入该器件。 此外、我在示波器中看不到将其设置为触发信号的任何同步脉冲。  首先、我可以 看到同步脉冲为 fallow：



调试时刻表示我从调试屏幕更改周期值的时刻。 这张图片是开始。 在此之后、当更改周期时、不会出现同步值、但频率会发生变化：



调试更改后运行的代码如下：

void updatePWMModule(void)
{

//1. According to the PWM_DEBUG_TEST macro, either the debug test code or the normal operation code will be run

#if PWM_DEBUG_TEST
// PWM variables from debugging tool

    if(PWM_update_debug)
    {
        GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO57 = 1;
        final_phase_shift_12_deg  = pShift12_test;
        final_phase_shift_34_deg  = pShift34_test;
        Fsw_Hz = FREKANS_test;
        PWM_update_debug = 0;
        PWM_register_changed = 1;
        GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO57 = 1;
    }


#endif

//-------------------------------------------------------------------

// 2. Period counter calculation
//    Compute HRPWM period in timer counts:
//  - Fsw_Hz        : switching frequency (Hz)
//  - HRPWM resolution: 1 count = 78.125 ps
//  - Period (s)    = 1.0 / Fsw_Hz
//  - Period (ps)   = 1e12 / Fsw_Hz
//  - period_cnt    = period_ps / 78.125 ps
//                 = (1e12 / 78.125) / Fsw_Hz
//                 = 1.28e10 / Fsw_Hz
    period_cnt = (uint32_t)(12800000000ULL / Fsw_Hz);
    duty_cnt   = (period_cnt >> 1);


//-------------------------------------------------------------------

// 3. Phase shift counter calculation
    // HRPWM phase shift has 2x resolution compared to period count (F280049C). (not exactly but we can go with this explanation)
    // So (degrees * period_cnt * 2) / 360 simplifies to (degrees * period_cnt) / 180

    // Phase shift between the legs of LLC1 (between High side mosfets)
    phase_shift_pwm1_to_pwm2 = (uint32_t)(((uint64_t)final_phase_shift_12_deg * period_cnt) / 180);


    // Phase shift between LLC phase 1 and 2 (between High side mosfets)
    phase_shift_pwm1_to_pwm3 = duty_cnt;   // 90° phase shift between PWM1 and PWM3: (duty_cnt = period_cnt / 2). Each count equals 39 ps in phase shift context (78 ps in period calculation).

    // Phase shift between two legs of LLC Phase 2
    phase_shift_pwm1_to_pwm4 = (uint32_t) ( ((uint64_t)final_phase_shift_34_deg * period_cnt) / 180 );
    phase_shift_pwm1_to_pwm4 = phase_shift_pwm1_to_pwm4 + phase_shift_pwm1_to_pwm3;  // final_phase_shift_34_deg + 90° ( 90° due to phase shift between LLC phase 1 & 2)

//-------------------------------------------------------------------

// 4. PWM4 T1 AQ qualifier settings based on the value of phase_shift_pwm1_to_pwm4.
    // If the value equals period/2 (i.e., duty_count), the T1 event must drive the output LOW
    // to avoid a missing pulse exactly at the synchronization moment.
    if (phase_shift_pwm1_to_pwm4 <= phase_shift_pwm1_to_pwm3 + 256) // Force LOW at T1 to avoid missing pulse
    {
        HRPWM_setActionQualifierAction(myEPWM4_BASE, EPWM_AQ_OUTPUT_A, EPWM_AQ_OUTPUT_LOW, EPWM_AQ_OUTPUT_ON_T1_COUNT_DOWN);
    }
    else
    {
        HRPWM_setActionQualifierAction(myEPWM4_BASE, EPWM_AQ_OUTPUT_A, EPWM_AQ_OUTPUT_NO_CHANGE, EPWM_AQ_OUTPUT_ON_T1_COUNT_DOWN);
    }

//-------------------------------------------------------------------

// 5.Phase shift variable assignment
HRPWM_setPhaseShift(myEPWM2_BASE, phase_shift_pwm1_to_pwm2); // 1 count is 39 ps, -- for t ns delay argument should be 25.6*t. Also, the argument should not be greater than CMP value which are period/2
HRPWM_setPhaseShift(myEPWM3_BASE, phase_shift_pwm1_to_pwm3);
HRPWM_setPhaseShift(myEPWM4_BASE, phase_shift_pwm1_to_pwm4);
//HRPWM_setPhaseShift(myEPWM1_BASE, 256); // for the 10ns offset we need to have 256 (1 count of TBPHS should be inserted for ePWM1)

//-------------------------------------------------------------------

// 6.Period and Duty Cycle variable assignment
HRPWM_setTimeBasePeriod(myEPWM1_BASE, period_cnt);
HRPWM_setCounterCompareValue(myEPWM1_BASE, HRPWM_COUNTER_COMPARE_A, duty_cnt);
HRPWM_setCounterCompareValue(myEPWM1_BASE, HRPWM_COUNTER_COMPARE_B, duty_cnt); // Due to Using HRPWM and Active-high complementary dead band we need insert same CMP value for CMPB as CMPA

//-------------------------------------------------------------------

if(!Operation_start_flag)
    {
    // need to activate dead time here due to prevent PWM's to be high at the beginning
    HRPWM_setDeadBandDelayMode(myEPWM1_BASE, EPWM_DB_RED, true);
    HRPWM_setDeadBandDelayMode(myEPWM1_BASE, EPWM_DB_FED, true);

    HRPWM_setDeadBandDelayMode(myEPWM2_BASE, EPWM_DB_RED, true);
    HRPWM_setDeadBandDelayMode(myEPWM2_BASE, EPWM_DB_FED, true);

    HRPWM_setDeadBandDelayMode(myEPWM3_BASE, EPWM_DB_RED, true);
    HRPWM_setDeadBandDelayMode(myEPWM3_BASE, EPWM_DB_FED, true);

    HRPWM_setDeadBandDelayMode(myEPWM4_BASE, EPWM_DB_RED, true);
    HRPWM_setDeadBandDelayMode(myEPWM4_BASE, EPWM_DB_FED, true);

    HRPWM_setActionQualifierContSWForceAction(myEPWM1_BASE, EPWM_AQ_OUTPUT_A, EPWM_AQ_SW_DISABLED);
    HRPWM_setActionQualifierContSWForceAction(myEPWM1_BASE, EPWM_AQ_OUTPUT_B, EPWM_AQ_SW_DISABLED);

    HRPWM_setActionQualifierContSWForceAction(myEPWM2_BASE, EPWM_AQ_OUTPUT_A, EPWM_AQ_SW_DISABLED);
    HRPWM_setActionQualifierContSWForceAction(myEPWM2_BASE, EPWM_AQ_OUTPUT_B, EPWM_AQ_SW_DISABLED);

    HRPWM_setActionQualifierContSWForceAction(myEPWM3_BASE, EPWM_AQ_OUTPUT_A, EPWM_AQ_SW_DISABLED);
    HRPWM_setActionQualifierContSWForceAction(myEPWM3_BASE, EPWM_AQ_OUTPUT_B, EPWM_AQ_SW_DISABLED);

    HRPWM_setActionQualifierContSWForceAction(myEPWM4_BASE, EPWM_AQ_OUTPUT_A, EPWM_AQ_SW_DISABLED);
    HRPWM_setActionQualifierContSWForceAction(myEPWM4_BASE, EPWM_AQ_OUTPUT_B, EPWM_AQ_SW_DISABLED);

    HRPWM_setTimeBasePeriod(myEPWM1_BASE, period_cnt);
    HRPWM_setCounterCompareValue(myEPWM1_BASE, HRPWM_COUNTER_COMPARE_A, duty_cnt);
    HRPWM_setCounterCompareValue(myEPWM1_BASE, HRPWM_COUNTER_COMPARE_B, duty_cnt); // Due to Using HRPWM and Active-high complementary dead band we need insert same CMP value for CMPB as CMPA

    HRPWM_setPhaseShift(myEPWM1_BASE, 256); // for the 10ns offset we need to have 256 (1 count of TBPHS should be inserted for ePWM1)

//    Interrupt_register(INT_myEPWM1, &INT_myEPWM1_ISR);
//    Interrupt_enable(INT_myEPWM1);
    EPWM_forceSyncPulse(myEPWM1_BASE);
    HRPWM_setSyncOutPulseMode(myEPWM1_BASE, EPWM_SYNC_OUT_PULSE_DISABLED);
    EPwm2Regs.TBSTS.bit.SYNCI = 1;
    EPwm3Regs.TBSTS.bit.SYNCI = 1;
    EPwm4Regs.TBSTS.bit.SYNCI = 1;
    EPwm5Regs.TBSTS.bit.SYNCI = 1;

//    EPWM_setSyncOutPulseMode(myEPWM1_BASE, EPWM_SYNC_OUT_PULSE_ON_COUNTER_ZERO);

    Operation_start_flag = 1;

    }

//-------------------------------------------------------------------

// 8. Sync pulse and interrupt enable with INT event counter reset


//    EPWM_setSyncOutPulseMode(myEPWM1_BASE, EPWM_SYNC_OUT_PULSE_ON_COUNTER_ZERO);
//    sync_enabled = 1;
//    HRPWM_enableInterruptEventCountInit(myEPWM1_BASE);
//    HRPWM_forceInterruptEventCountInit(myEPWM1_BASE);
//    HRPWM_setSyncOutPulseMode(myEPWM1_BASE, EPWM_SYNC_OUT_PULSE_ON_COUNTER_COMPARE_C);


//    HRPWM_enableInterrupt(myEPWM1_BASE);

//    HRPWM_selectPeriodLoadEvent(myEPWM1_BASE, EPWM_SHADOW_LOAD_MODE_SYNC);

}

是的、就像我之前说的、我正在观察示波器的 PWM。 他们的频率变化

尊敬的 Gokhan：

抱歉、我明天必须同步此问题。 坚持了、但将会研究这个问题。

此致、

Ryan Ma

您好、Ryan、  
是否有关于此问题的任何更新？

尊敬的 Gokhan：

很遗憾、我无法重现此问题。

您能否确保按照以下配置设置主 PWM 来实现单次触发同步？

OSHTSYNCMODE = 0x1、确保 启用单触发同步模式。

只有在设置 OSHTSYNC 时、软件同步才会传播到更新 TBPRD 寄存器。

在寄存器视图中依赖于 TBPRD 可能会带来误导、因为这将显示影子寄存器值。  

为了验证加载是否仅发生在 SW Sync 脉冲上、您能否向 TBBPRD 写入一个很大的数字、看看输出 PWM 波形呢？

此外、还要确保从 PWM 启用相移、并且 TBPRD 加载寄存器配置为仅在发生 SYNC 事件时加载。

此致、

Ryan Ma

尊敬的 Gokhan：

下面是一个测试用例、您可以使用它来查看预期行为。

e2e.ti.com/.../empty_5F00_driverlib_5F00_project.7z

此致、

Ryan Ma

您好、Ryan、

我运行了 Ex、没有 HRPWM、它按预期工作。 我的意思是没有同步脉冲、PWM2 周期未更新。 但是、当我添加 HRPWM 时、问题再次发生

尊敬的 Gokhan：

我明天必须查看启用 HRPWM 的情况。  

此致、

Ryan Ma

您好、Ryan、

本示例的问题是、ePWM2 HRPWM 实际上未启用。 我需要 为 EWPM2 启用“高分辨率周期启用“。
选择它后、由于需要在 HRPWM 中进行设置、会弹出各种错误。  
因此、当我使用这种方法设置 HRPWM 时、SysConfig 会提示问题仍然发生。
我在这里分享了软件。

e2e.ti.com/.../hrpwm_5F00_ex2_5F00_slider_5F00_GB_5F00_edited.rar

尊敬的 Gokhan：

感谢您的更新。 抱歉、我以为我已经为 ePWM2 启用了 HRPE。

我现在看到了这个问题。 我必须对这个值进行仿真和复制、看看启用 HRPE 会导致在每个 SYNC 事件（而不是单次同步）上加载 TBPRD 寄存器的原因。 我会与我们的设计团队一起更新此主题的最新发现。

此致、

Ryan Ma

尊敬的 Gokhan：

我们的设计团队仍在等待得到这个仿真结果、为延迟深表歉意。  

此致、

Ryan Ma

尊敬的 Gokhan：

我们今天有一个电话,将更新这个帖子,一旦我们得到一些更多的信息。 再次为这次延迟深表歉意。

此致、

Ryan Ma

您好、Ryan、
感谢您的努力。
仍然没有进展？

尊敬的 Gokhan：

我还在努力让这种情况继续下去。 对延误表示歉意、但仍未取得任何进展。 该团队拥有测试用例、并正在尝试运行测试。

感谢您的耐心。

此致、

Ryan Ma

尊敬的 Gokhan：

明天我应该得到一个更新。 将在发布该主题时发布可能的解决方法。 再次为这次延迟深表歉意。

此致、

Ryan Ma

尊敬的 Gokhan：

快速更新、我们能够与设计团队重现此问题。 导致此问题的根时间仍需多一点。 感谢您的耐心。

谢谢您、

Ryan Ma