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器件型号：TMS320F280039C 主题中讨论的其他器件：SFRA、 C2000WARE
工具/软件：
我目前正在为逆变器设计一个程序、对控制器使用 PR 控制。 但是、经过几次测试后、我发现电流命令 (ui) 始终保持在饱和值 I set、并且开关无法调制。 我的设置是否有问题？
My pr conroller 代码：
//--电压--
ev = v_ref - v_feedbackcorrect；
UV =(b0_v * ev + b1_v * ev1 + b2_v * ev2)+(a1_v * uv1 - a2_v * UV2)；
EV2 = EV1；EV1 = EV；UV2 = uv1；uv1 = uv；
IF (UV > 10000)
｛
UV = 10000；
}
否则 if (UV <–10000)
｛
UV =–10000；
}
I_ref = 將電壓控制器輸出作為電流參考；//μ V
//--电流--
//ei = I_TEST_PHASE - I_feedbackcorrect；
Ei = I_ref - I_feedbackcorrect；
UI =(b0_i * ei + b1_i * ei1 + b2_i * eii)+(a1_i * ui1 - a2_i * ui2)；
//ui = 901.62；
eii = ei1；eii = ei；ui2 = ui1；ui1 = ui;
If (ui > 923*0.99)
｛
UI = 923*0.99;
}
else if (ui <–923*0.99)
｛
UI =–923*0.99;
}
