[参考译文] TMS320F280039：TMS320F280039：PMP41017 LLC_sec2_pwm_base 问题

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1537172/tms320f280039-tms320f280039-pmp41017-llc_sec2_pwm_base-question

工具/软件：

你好。

我正在开发基于 PMP41017 的 LLC。

PWM 在基本代码中按如下所示进行配置。

// pwm — 实例分配

LLC_SEC1_PWM_BASE 为 EPWM4。

但  llc_sec2_pwm_base A 是 EPWM6、B 是 EPWM7。

我被告知原因可能是因为 A/B 输出需要更大的灵活性。

为了方便编码、我删除#define LLC_SEC2_PWM_BASE_B EPWM7_BASE并使用 EPWM6_BASE A/B 实现了代码

因此、我修改了 TILLC_HAL_updateActuation() 函数中的原始公式。
您能否查看更新后的公式以检查是否存在任何问题？

静态内联 void LLC_HAL_updateActivation (float32_t periodSet_pu、
float32_t dutySetPhase1_PU、
float32_t dutySetPhase2_PU、
uint16_t dbred_pri_ticks、
uint16_t dbfeed_pri_ticks、
float32_t phaseshift_pu)
｛
静态 uint16_t tbprd_ticks = 0、tbprd_tics_int = 0；
静态 uint16_t cmpa_pri_1_ticks = 0、CMPB_pri_1_ticks = 0、CMPC_pri_1_ticks = 0；
静态 uint16_t cmpa_sec_1_ticks = 0、CMPB_sec_1_ticks = 0；
静态 uint16_t db_sec_1_ticks = 0；
静态 uint16_t DBRED_PRI_1_TICKS_DUTY = 0、dbFED_PRI_1_TICKS_DUTY = 0；

//
//钳制传递到函数的周期变量
//
GV_run (&periodSet_pu、LLC_PERIOD_MAX_PU、LLC_PERIOD_MIN_PU)；
GV_run (&dutySetPhase1_pu、LLC_DUTY_MAX_PU、LLC_DUTY_MIN_PU)；
GV_run (&dutySetPhase2_pu、LLC_DUTY_MAX_PU、LLC_DUTY_MIN_PU)；

//
//计算临时值
//
tbprd_ticks =(LLC_PERIOD_MAX_ticks * periodSet_pu)* 0.5；// 120/100/2 * pu =最大值 (600)

if (tbprd_ticks <(0.325*llc_period_common_ticks))
｛
tbprd_ticks_int = 3*tbprd_ticks；// 200k 中断两个周期限制
}
暴露
｛
tbprd_ticks_int = 2*tbprd_ticks ;
}

CMPB_pri_1_ticks = dutySetPhase1_pu * tbprd_ticks；
cmpa_pri_1_ticks = tbprd_ticks - CMPB_pri_1_ticks；

dbred_pri_1_ticks_duty = dbred_pri_ticks + cmpa_pri_1_ticks；//使用 DB 调整占空比
dbfeed_pri_1_ticks_duty = dbfeed_pri_ticks + cmpa_pri_1_ticks；//DB->占空比控制 10+600*0.01 (2~6)= 16 ->130N

dbred_pri_ticks = dbred_pri_ticks + 12；//= 10+12 * 8.33 = 180n

if(tbprd_ticks >(llc_period_onorion_ticks * 0.5 ))///以下区域（对称）
｛
CMPB_sec_1_ticks = tbprd_ticks - LLC_period_honion_ticks * 0.5；
cmpa_sec_1_ticks = llc_period_common_ticks * 0.5；
}
否则//above 区域 0.5 占空比
｛
CMPB_sec_1_ticks = 0；
cmpa_sec_1_ticks = tbprd_ticks；
}
//中断和 ADC 设置

EPWM_setTimeBasePeriod (LLC_CONTROL_PWM_BASE、tbprd_ticks_int)；
EPWM_setTimeBasePeriod (LLC_CLA_PWM_BASE、tbprd_ticks_int)；
cmpc_pri_1_ticks = tbprd_ticks * 0.7；
EPWM_setCounterCompareValue (LLC_PRI1_PWM_BASE、EPWM_COUNTER_COMPARE_C、CMPC_PRI_1_TICKS)；

//
//更新相位 1 PWM (HB)
//
LLC_HAL_updatePWM (LLC_PRI1_pwm_base、tbprd_ticks、cmpa_pri_1_ticks、
CMPB_PRI_1_TICKS、dbred_pri_1_TICKS_DUTY、dbfeed_pri_1_TICKS_DUTY)；
LLC_HAL_updatePWM (LLC_SEC1_PWM_BASE、tbprd_ticks、cmpa_sec_1_ticks、
CMPB_sec_1_ticks、db_sec_1_ticks、db_sec_1_ticks)；

静态 uint16_t cmpa_pri_2_ticks = 0、CMPB_pri_2_ticks = 0；
//静态 uint16_t cmpa_sec_2_tics_outA = 0、CMPB_sec_2_tics_outA = 0；
//静态 uint16_t cmpa_sec_2_tics_outb = 0、CMPB_sec_2_tics_outb = 0；
静态 uint16_t cmpa_sec_2_ticks = 0、CMPB_sec_2_ticks = 0；
静态 uint16_t db_sec_2_ticks = 0；
static uint16_t db_pri_2_duty = 0；//使用 DB 调整占空比
静态 uint16_t DBRED_PRI_2_TICKS_DUTY = 0、dbFED_PRI_2_TICKS_DUTY = 0；
静态 uint16_t phaseshift_ticks = 0；

而 (phaseshift_pu >= 0.5) phaseshift_pu = phaseshift_pu - 0.5；// phaseshift_pu = 0.25
phaseshift_ticks = tbprd_ticks * phaseshift_pu *2；
CMPB_pri_2_ticks = phaseshift_ticks；
cmpa_pri_2_ticks = tbprd_ticks - phaseshift_ticks；

dB_pri_2_duty = dutySetPhase2_pu * tbprd_ticks；// duty ->死区时间
dbred_pri_2_ticks_duty = dbred_pri_ticks + tbprd_ticks - db_pri_2_duty；
dbfed_pri_2_ticks_duty = dbfed_pri_ticks + tbprd_ticks - db_pri_2_duty；

db_sec_2_ticks = dbfeed_pri_ticks + 12；//= 10+12 * 8.33 = 180n

if(tbprd_ticks <(llc_period_common_ticks * 0.5 ))//以上
｛
/*评论 SKIM 2025.06.25
cmpa_sec_2_tics_outa = phaseshift_ticks；
CMPB_sec_2_tics_outa = tbprd_ticks - phaseshift_ticks；
cmpa_sec_2_tics_outb = phaseshift_ticks；
CMPB_sec_2_tics_outb = tbprd_ticks - phaseshift_ticks；
*/

cmpa_sec_2_ticks = phaseshift_ticks；
CMPB_sec_2_ticks = tbprd_ticks - phaseshift_ticks；
}

否则 if(tbprd_ticks <(phaseshift_ticks +(llc_period_honion_ticks / 2 )))//低于 TR < tsw < 2Tr
｛
// cmpa_sec_2_tics_outa = phaseshift_ticks；
// CMPB_sec_2_tics_outa = 2 * tbprd_ticks - LLC_PERIOD_COMMON-ticks * 0.5 - phaseshift_ticks；
// cmpa_sec_2_tics_outb = tbprd_ticks - phaseshift_ticks；
// CMPB_sec_2_tics_outb = LLC_period_common_ticks * 0.5 + phaseshift_ticks - tbprd_ticks；
cmpa_sec_2_ticks = phaseshift_ticks；
CMPB_sec_2_ticks = 2 * tbprd_ticks - LLC_PERIOD_COMION_ticks * 0.5 - phaseshift_ticks；
}

//
//更新相位 2 PWM (HB)
//
LLC_HAL_updatePWM (LLC_PRI2_pwm_base、tbprd_ticks、cmpa_pri_2_ticks、
CMPB_PRI_2_TICKS、dbred_pri_2_TICKS_DUTY、dbfeed_pri_2_TICKS_DUTY)；

LLC_HAL_updatePWM (LLC_sec2_pwm_base、tbprd_ticks、cmpa_sec_2_ticks、
CMPB_sec_2_ticks、db_sec_2_ticks、db_sec_2_ticks)；

/*评论由 SKIM 2025.06.27
LLC_HAL_updatePWM (LLC_sec2_pwm_base、tbprd_ticks、cmpa_sec_2_tics_outA、
cmpa_sec_2_tics_outb、db_sec_2_ticks、db_sec_2_ticks)；

llc_HAL_updatePWM (llc_sec2_pwm_base_B、tbprd_ticks、cmpa_sec_2_tics_outb、
CMPB_sec_2_ticks_outb、db_sec_2_ticks、db_sec_2_ticks)；
*/
//
//设置全局加载一次性锁存器、以便 PWM 行为在接下来更新
// TBCTR = 0 事件
//
EPWM_setGlobalLoadOneShotLatch (LLC_CONTROL_PWM_BASE)；
}

谢谢。