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器件型号：TMS320F280039 工具/软件：
尊敬的专家：
客户使用 F280039 MCAN 模块、想知道是否有任何寄存器可以清除所有故障（例如 CRC、ACK 等）、以避免触发总线关闭。 或者、如果客户希望实现此类目标、是否存在任何可能最终阻止 MCAN 进入总线关闭状态的 ISR 或配置？
在数据表中、我找到了以下相关要点、但不确定：
- 用于自检的环回模式
- 可屏蔽中断（两条可配置的中断线路，可纠正的 ECC，计数器溢出和时钟停止或唤醒）
- MCAN_CCCR.INIT
您能提供一些见解吗？
Joyce
