[参考译文] C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK：fcl_f28004x_tmdxiddk：此示例中的电流控制器饱和、无法完全加载电机

有人能在这里提供支持吗？ 这是非常迫切需要解决的问题。  

如果需要、我可以提供更多详细信息。

谢谢！

您好、

我只是一个用户,因为你,但我会尝试帮助.

我使用的电机控制 SDK 并不完全相同、因此在我这边、当电流控制器使其饱和时、因为它达到了最大输出电压。

如果您使用的示例/套件允许、您可以尝试增加输入电压或/并尝试处理过调制。

对延迟响应表示歉意。

您尝试了 Manu36 的建议吗？  此外、您是否使用了 Teknic 电机？ 这是 在设置文件中设置的内容、但您的帖子似乎会说其他内容。

在任何速率下、如果电机饱和、并且电流环路检测在“Expressions"窗口“窗口中看起来准确、那么我同意此处的用户 Manu36、除了电机参数可能不正确之外。

此致、
Jason Osborn

您好 Jason、

你好。

我代表阿尔法作答复。 截至撰写本文时、他无法访问 E2E 论坛。

感谢@Manu 我已经尝试将电压增加到 30V、扭矩略有增加。
但需要在 28V 的标称电压下实现峰值扭矩。

@Jason:示例代码不支持过调制。
我已在#elif (USER_MOTOR == TEKNIC_2310PLN04K) 条件下设置了电机参数。
如下图所示：

行为如下：
在大约 2000rpm（空载）时、Vq 输出约为 0.2、而在 5000rpm 时、Vq 约为 0.45-0.5。

我以 2000rpm 的转速进行负载测试。
1) 负载值 280mNm 的到达时间小于 0.5s。（尽管速度开始下降）
2) 当载荷值大于 170mNm（1 秒）时,速度开始下降, VQ 已饱和至 0.95（由 Umax 设定）。


我也有以下问题：

1) 代码中 base_shunt_current 的值是多少? 我应该设置电机的最大电流还是逆变器板测得的最大电流？
2) LEM_TO_SHUNT 值应该是多少（我正在使用分流测量）？  我看到了这个
  FCL_params.adcScale = ADC_PU_PPB_SCALE_FACTOR * LEM_TO_SHUNT；在代码中、那么应如何设置它？
3) 什么应该设置 Bemkf 值? 我现在已将其设置为 FCL_params.BemfK = 0.02868；基于电机 Ke 额定值和转换为 V/rad/s （我看到论坛中的一些帖子将其默认设置为 0.8f）
4) 我看到 Bandwitdh 设置为#define CUR_LOOP_Bandwidth  (2.0F * PI * SAMPLING_FREQ /18 )
系数 18 为默认值。 我的理解是、如果我减小因子、则获得更快的电流控制、如果增大该因子、则电流控制会缓慢。 这是正确的吗？
5) 关于如何调整此代码的速度控制器没有太多的信息? 如何调整速度控制器以获得更好的性能？

此致、

公务员制度委员会

让我进一步研究 IDDK 代码、以确保我正确地回答这些问题、与大多数 MCSDK 相比、我对该代码不太熟悉。

此致、
Jason Osborn

对延迟响应表示歉意。 期待尽快作出响应。

此致、
Jason Osborn

尝试增大输入直流母线电压以查看发生了什么情况。