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部件号：F28M35E20BThread 中讨论的其他器件：C2000WARE、 MOTORWARE
工具/软件：
我已阅读您的工程“C2000 Ware_Motor Control_SDK_5“。 在文件 libraries\observers\esmo\source\esmo.c 中 、有以下代码：
void ESMO_resetParams（EMSO_handle 句柄）
｛
ESMO_Obj *obj =(ESMO_Obj *) handle；
OBJ -> PLL) ui = 0.0f；
...
}
为什么不使用 handle 变量而不是创建另一个指针？
