[参考译文] TMS320F28388D：CM 内核上的以太网端口配置

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1536497/tms320f28388d-ethernet-port-configuration-on-cm-core

工具/软件：

您好、先生、

可以了 TMDSCNCD28388D 控制卡。 我尝试在 CM Core 中配置以太网、但收到错误消息。

我的最后一个目标是配置以太网并添加 UIP Modbus 堆栈实现的库支持。  

何时  Ethernet_sendPacket 调用函数、它将触发故障 ISR、代码进入暂停状态。

如果您在我的代码中有任何发现、请检查并告知我。

我的初始化代码如下所示。

#include

uint32_t Led_Counter 3=0；

#define ETHERNET_BUFFER_SIZE 1536
#define NUM_RX_Pkts 1
//全局以太网句柄
Ethernet_Handle ethHandle;
extern Ethernet_Device ethernet_device_struct；

//// 4 字节对齐 DMA 安全发送缓冲区
//#pragma DATA_ALIGN (txBuf、4)
//uint8_t txBuf[ethernet_buffer_size]；

// DMA 安全缓冲器
pragma DATA_ALIGN (txBuf、4)
uint8_t txBuf[ethernet_buffer_size]；
#pragma DATA_ALIGN (rxBufMem、4)
uint8_t rxBufMem[ethernet_buffer_size]；
// MAC 地址
Uint8_t macAddress[6]=｛0x00、0x1A、0xB6、0x03、0x2B、 0x7E｝；

//特定于平台的中断存根（用于裸机使用）
void dummyEnable (uint32_t num)｛｝
void dummyDisable (uint32_t num)｛｝
void dummyReset (uint32_t num)｛｝
void dummyClockEnable (uint32_t num)｛｝

//回调：提供 TX/RX 数据包缓冲区
// Ethernet_Pkt_Desc * Ethernet_getPacketBuffer (void)
//｛
//静态 Ethernet_Pkt_Desc pkt；
// memset (&pkt、0、sizeof (pkt))；
// pkt.dataBuffer = txBuf；
// pkt.bufferLength = ethernet_buffer_size；
// pkt.validLength = 0；
// pkt.dataOffset = 0；
// pkt.numPktFrags = 1；
// pktChannel = 0；
//返回&pkt；
//｝

void Ethernet_init (void)
｛
Ethernet_Init 接口配置 initCfg;
Ethernet_Init 配置*ethCfg;
uint8_t i=0；
uint16_t phyRegContent=0；
Ethernet_Statistics 统计数据；

GPIO_writePin (108、1)；
GPIO_writePin (119、1)；

//为以太网启用外设时钟
SysCtl_enablePeripheral (SYSCTL_PERIPH_CLK_ENET)；

//使用专用功能设置 MAC 地址
// uint32_t macHigh =((uint32_t) macAddress[5]<< 8)| macAddress[4]；
// uint32_t macLow =((uint32_t) macAddress[3]<< 24)|
//((uint32_t) macAddress[2]<< 16)|
//((uint32_t) macAddress[1]<< 8)|
// macAddress[0]；
// Ethernet_setMACAddr (EMAC_BASE、0、macHigh、macLow、Ethernet_DMA_CHANNEL_NUM_0)；

//使用低级驱动程序初始化以太网接口

initCfg.ssbase = EMAC_SS_BASE；
initCfg.enet_base = emac_base；
initCfg.phyMode = Ethernet_SS_PHY_INTF_SEL_MII；

// initCfg.ptrPlatformInterruptDisable =&Platform_disableInterrupt;
// initCfg.ptrPlatformInterruptEnable =&Platform_enableInterrupt;
initCfg.ptrPlatformPeripheralEnable =&Platform_enablePeripheral;
initCfg.ptrPlatformPeripheralReset =&Platform_resetPeripheral;

initCfg.clockSel = Ethernet_SS_CLK_SRC_INTERNAL；
// initCfg.localPhyAddress = 0；
// initCfg.remotePhyAddress = 0；

initCfg.peripheralNum = SysCtl_Periph_CLK_ENET；
// initCfg.ptrPlatformPeripheralEnable = dummyClockEnable;
// initCfg.ptrPlatformPeripheralReset = dummyReset；
// initCfg.ptrPlatformInterruptEnable = dummyEnable;
// initCfg.ptrPlatformInterruptDisable = dummyDisable；
//用于 (i = 0；i < Ethernet_NUM_interrupts；i++)
//｛
// initCfg.interruptNum[i]= 0；
//}

initCfg.interruptNum[0]= 0；
initCfg.interruptNum[1]= 0；
initCfg.interruptNum[2]= 0；
initCfg.interruptNum[3]= 0；
initCfg.interruptNum[4]= 0；

ethCfg = Ethernet_initInterface (initCfg)；

Ethernet_getInitConfig (ethCfg)；

ethCfg->pfcbGetPacket =&Ethernet_getPacketBuffer;
ethCfg->pfcbFreePacket =&ethernet_releaseTxPacketBuffer;
ethCfg->pfcbRxPacket =&Ethernet_receivePacketCallback；
ethCfg->rxBuffer = rxBufMem;

//创建驱动程序句柄
Ethernet_getHandle ((Ethernet_Handle) 1、&ethCfg、&ethHandle)；

//***************** 根据样本加法

//(void)Interrupt_enableInProcessor ();
////
////分配默认 ISR
////
// Interrupt_registerHandler (INT_EMAC_TX0、以太网 TransmitISR)；
// Interrupt_registerHandler (INT_EMAC_RX0、Ethernet_receiveISR)；
////
//启用默认中断处理程序
////
// Interrupt_enable (INT_EMAC_TX0)；
// Interrupt_enable (INT_EMAC_RX0)；

//
//低频
//值 5、选择尽可能慢的 MDIO 时钟
//第 22 条模式
//
Ethernet_configureMDIO (EMAC_BASE、0、5、0)；

//
//控制卡中的 DP83822 外部 PHY
//默认采用的 PHY 地址为 1
//将 MDIO 模块配置为使用 PHY 地址 0x1
//
Ethernet_configurePHYAddress (EMAC_BASE、1)；

//
PHY 的//地址 0 对应于基本模式控制寄存器 (BMCR)
//读取寄存器以了解状态
//
phyRegContent= Ethernet_readPHYRegister (EMAC_BASE、0)；

//
BMCR 的//位 14 配置 MII 环回
//
phyRegContent || 0x4000；

Ethernet_writePHYRegister (EMAC_BASE、0、phyRegContent)；

//
//读回 BMCR 寄存器以确认 MII 环回
//配置正确
//
phyRegContent= Ethernet_readPHYRegister (EMAC_BASE、0)；

}

void Ethernet_send（uint8_t *数据、uint16_t 长度）
｛
IF (length > Ethernet_buffer_size)
返回；

//将数据复制到对齐的发送缓冲区
memcpy (txBuf、data、length)；

//设置数据包描述符
Ethernet_Pkt_Desc txPktDESC；
memset (&txPktDesc、0、sizeof (txPktDesc))；

txPktDESC.bufferLength =长度；
txPktDESC.dataOffset = 0；
txPktDESC.dataBuffer = txBuf；
txPktDESC.nextPacketDESC = 0；
txPktDESC.flags =(Ethernet_PKT_FLAG_SOP | Ethernet_PKT_FLAG_EOP |
Ethernet_PKT_FLAG_SA_INS/*Ethernet_PKT_FLAG_CRC_PAD_INS*/)；
txPktDESC.pktChannel = ethernet_DMA_CHANNEL_NUM_0/*0*/；//使用 TX 通道 0
txPktDESC.pktLength =长度;
txPktDESC.validLength =长度；
txPktDESC.numPktFrags = 1；

Ethernet_sendPacket (ethHandle、&txPktDesc)；
// uint32_t result = ethernet_sendPacket (ethHandle、&txPktDesc)；
// if (result ！= ethernet_ret_success)
//｛
////处理错误（可选）
//}

// pktDesc.bufferLength = packet_length；
// pktDESC.dataOffset = 0；
// pktDesc.dataBuffer = pData;
// pktDESC.nextPacketDESC = 0;
// pktDESC.flags = Ethernet_PKT_FLAG_SOP |Ethernet_PKT_FLAG_EOP|Ethernet_PKT_FLAG_SA_INS；
// pktDesc.pktChannel = ethernet_DMA_channel_NUM_0；
// pktDesc.pktLength = packet_length;
// pktDesc.validLength = packet_length；
// pktDESC.numPktFrags = 1；
//
//
// Ethernet_sendPacket (emac_handle、&pktDesc)；
}

void send_sample_packet (void)
｛
//创建以太网帧：广播+简单有效载荷
uint8_t frame[100]；
uint8_t dest_mac[6]=｛0xFF、0xFF、0xFF、0xFF、0xFF、 0xFF｝；
uint8_t src_mac[6]=｛0x00、0x1A、0xB6、0x03、0x2B、 0x7E｝；
UINT16_t ethertype = 0x0800；// IPv4

int idx = 0；
memcpy (&frame[idx]、dest_mac、6)；idx += 6；
memcpy (&frame[idx]、src_mac、6)；idx += 6；
FRAME[idx++]=(Ethertype >> 8)& 0xFF；
FRAME[idx++]= Ethertype 和 0xFF；

const char *有效载荷=“Hello Ethernet from F28388D！“;
int payload_len = strlen (payload)；
memcpy (&frame[idx]、payload、payload_len)；
IDX += payload_len；

Ethernet_send（帧，idx）；
}
内部 main (void)
｛
cm_init()；
GPIO_Init()；
Timer_Init ()；
// TCPIP_Init()；

ethernet_init()；
//SysCtl_delay (1000000)；//等待 PHY 链路

while (1)
｛
if (cpuTimer0IntCount > 2)｛
send_sample_packet()；
cpuTimer0IntCount = 0；
}
// SysCtl_delay (1000000)；// 1 秒延迟 (1,000,000us)
}
}