[参考译文] TMS320F280039C：TMS320F280039C

器件型号：TMS320F280039C

工具/软件：

我不小心按下解决了上一个,所以我会重新组织,并再次发送它。 抱歉。

如果 PR 控制器需要 Z 变换、我是否需要先取 A1 和 A2 的绝对值？ 我看了 C2000 数字控制库中的 DF22 部分、其中 A1 和 A2 有负号、但我自己计算的符号已经是负号。

我直接扩展了公式、但我不确定 A1 和 A2 是否应该首先为正。 下面是我的公式：

您好：  

我已重新加入您的 2 个主题、以便在此处继续对话。 我会让原线程的所有者跟进。

此致、

Allison

您好：

我不确定我是否完全理解问题（A1、A2 有负面迹象）。 如果您表示作为 DF22 计算的一部分的 A1、A2 系数的 求反符号、这将与您如何求解系数无关。

如果您的 A1/A2 系数结果是正数、那么您将以正数形式传递值、如果为负数、您仍将在系数中作为负数传递到 DF22 结构中。

在你的情况下（如果我理解正确,请纠正我,如果我错了）,你的偏离出现负,然后你应该将 A1/A2 值作为负值传递到 DF22 结构。  

仅供参考、如果您想在 MCU 中计算完全相同的推导、我们还提供了一个函数来为 DF22 执行此操作。

此致、

Sen Wang

如果我不使用 DF22 方法并直接展开它、我是否应该只取 A1 和 A2 的值作为当时计算的结果？

感谢您的答复。